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器件型号：TM4C1290NCPDT TI 朋友和家人、
我们的客户正在对转向控制器进行一些工作。 他们希望能够通过 TI TM4C1290PDT 控制器上的硬件 QEI 接口为进入系统的 A/B 脉冲计时。 它们可以获取计数、速度和报告所需的所有其他内容、但没有明显的方法可以在线路变化时中断。 他们了解自己可以使用 GPIO、因为他们实际上是为了处理第二个编码器。 他们的想法是、一旦在引脚上启用了特殊的 QEI 模式、类似 GPIO 的处理就会丢失。
那么、对于1290PDT 上的 QEI、这是可行的吗？ 他们主要在寻找支持此功能的固件估计值、实际上、如果没有硬件更改、可能无法实现。 但任何评论或指导都是值得欢迎的。
谢谢你和 Viva La Tiva！
Chris
