[参考译文] RTOS/TM4C123GH6PGE：UART 波特率错误

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/796304/rtos-tm4c123gh6pge-uart-baud-rate-wrong

器件型号：TM4C123GH6PGE
主题中讨论的其他器件：TM4C123

工具/软件：TI-RTOS

我有一个使用 RTOS v 2_16_01_14的项目、我将像这样设置 Tiva 时钟源...

ROM_SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_25MHz)； //从 PLL 计时(50MHz)
SystemClockFreq = ROM_SysCtlClockGet ()； //验证50MHz

我正在为38400 8N1配置 UART、如下所示...

空 initUART (空)
｛
   UART_Params uartParams；

   SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART5)；
   while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_UART5))；

   MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PE4_U5RX)；
   MAP_GPIOPinTypeUART (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4)；   /UART RX
   MAP_GPIOPinConfigure (GPIO_PE5_U5TX)；
   MAP_GPIOPinTypeUART (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5)；   /UART TX

   UART_INIT()；

   UART_PARAMS_INIT (uartParams)；
   uartParams.readDataMode = UART_DATA_BINARY；
   uartParams.writeDataMode = UART_DATA_BINARY；
   uartParams.baudrate = 38400；

   uart5 = UART_open (UART5、uartParams)；
   if (uart5 == NULL)｛
      System_printf ("打开 UART5 Midi"时出错)；
      system_flush()；
   ｝
｝

但当我使用 UART 时、波特率是错误的。我观察 UART_CC 为0x00 (系统时钟)、但 UART_IBRD 已设置为0x82 (130)、UART_FBRD 设置为0x0D (13)。根据数据表、这些值应为 IBRD：50000000/(16x38400)=81.3802、FBRD：0.3802x64+0.5=24。

有人能不能告诉我出了什么问题。

提前感谢 Richard

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2763595 points

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您好 Richard、

您能否制作一个简单的 CCS 项目来显示问题并将其导出。最好包含所有部分(例如驱动程序配置、.cfg 等)。最简单的方法是右键单击该项目，选择“导出...”、“常规”->“存档文件”，然后验证是否选择了正确的项目，并为其指定一个名称(和“完成”)。

Todd

编辑：并使其能够在 TI LaunchPad 上运行。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2763595 points

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[引用 user="Richard alan">我有一个使用 RTOS v 2_16_01_14的项目、我将像这样设置 Tiva 时钟源...

ROM_SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN | SYSCTL_XTAL_25MHz)； //从 PLL 计时(50MHz)
SystemClockFreq = ROM_SysCtlClockGet ()； //verify 50MHz[/quot]我认为 TI-RTOS 设置中的时钟配置和 ROM_SysCtlClockSet 可能会发生冲突。

默认情况下、对于 TM4C123器件、在调用应用程序主函数之前、TI-RTOS 会根据以下内容将时钟配置为80MHz：

TI-RTOS 计算得出的 TI-RTOS "计算" CPU 频率用作预期系统频率、该频率通过 tirtos_tivac_2_16_00_08\products\tidrivers_tiiva_2_16_00_08\packages/ti\drivers\uartvac.c 中的 UARTTIA_open 函数传递给 UARTConfigSetExpClk

我认为可能导致您失败的原因是：

答：TI-RTOS 使用的预期 CPU 频率为80MHz (创建 TM4C123项目时为默认值)。

b.当您的代码调用 ROM_SysCtlClockSet 将系统频率设置为50MHz 时、TI-RTOS UART 驱动程序会假设系统频率为80MHz、从而导致波特率不正确。

此外、由于默认的 TI-RTOS 时钟配置假定晶振为16.0MHz、但您的电路板具有25MHz 的晶振、因此由 TI-RTOS 启动代码(在到达 main 之前)设置的系统频率可能会在启动期间对器件进行超频。

因此，建议：

a.从应用程序中删除 ROM_SysCtlClockSet 调用。

b.在 TI-RTOS 时钟配置中、根据使用的25MHz 晶体设置所需的50MHz 系统频率、方法是将启动-计时选项设置为：

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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