[参考译文] TMS570LS0432：CAN 通信持续数据传输问题。

Other Parts Discussed in Thread: HALCOGEN

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/834497/tms570ls0432-can-communication-continuous-data-transmission-problem

CAN 通信连续数据传输 问题。

我们使用的是 TMS570LS470。因为 我们正在尝试与其他开发板进行 CAN 通信。

我们面临的问题是：

 成功传输第一个字节 CAN 数据后、 当我们尝试 从 调试器更改值时、无法传输数据、而是无法传输 CAN.c 文件中的 CANTransmit 函数 、始终以黄色突出显示的函数为单位

如何复位 TXRQx 寄存器值以实现数据的连续传输。

uint32 canTransmit (canBASE-t *节点、uint32 MessageBox、const uint8 *数据)

｛
   uint32 i;
   uint32成功 = 0U；
   uint32 regIndex =(MessageBox - 1U)>> 5U；
   uint32 bitIndex = 1U <<(MessageBox - 1U)和0x1FU)；

/*用户代码开始(7)*/
/*用户代码结束*/


   /**-检查待处理消息：
   *    -待处理消息、返回0
   *    -无待处理消息、开始新传输  
   *
   if ((node->TXRQx[regIndex]& bitIndex)！= 0U)
   ｛
       成功= 0U；
   ｝

   其他
   ｛
   /**-等待 IF1准备就绪可供使用*/
   /*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "找到可能无限的循环-执行序列的硬件状态检查"*/
   while ((node->IF1STAT & 0x80U)=0x80U)
   ｛  
   }/*等待*/

   /**-为配置 IF1
   *    -消息方向-写入
   *    -数据更新
   *    -开始传输
   *    
   NOD->IF1CMD = 0x87U；
   
   /**-将 TX 数据复制到 IF1中*/
   对于(I = 0U；I < 8U；I++)
   ｛
#if ((__little_endian__= 1)||(__little_ENDIAN__= 1)
       /*SAFETYMCUSW 45 D MR：21.1 "仅此驱动程序允许有效的非 NULL 输入参数"*/
       NODE->IF1DATx[i]=*数据；
       /*SAFETYMCUSW 45 D MR：21.1 "仅此驱动程序允许有效的非 NULL 输入参数"*/
       /*SAFETYMCUSW 567 S MR:17.1,17.4 "需要指针增量"*/
      Data++；
其他
       /*SAFETYMCUSW 45 D MR：21.1 "仅此驱动程序允许有效的非 NULL 输入参数"*/
       NODE->IF1DATx[s_canByteOrder[i]=*数据；
       /*SAFETYMCUSW 45 D MR：21.1 "仅此驱动程序允许有效的非 NULL 输入参数"*/
       /*SAFETYMCUSW 567 S MR:17.1,17.4 "需要指针增量"*/
      Data++；
#endif
   ｝

   /**-将 TX 数据复制到消息框中*/
   /*SAFETYMCUSW 93 S MR：6.1、6.2、10.1、10.2、10.3、10.4 "LDRA 工具问题"*/
   NOode->IF1NO =(uint8) MessageBox；

   成功= 1U；  
   ｝
   /**  @请注意，必须先调用函数 canInit，然后才能使用此函数。\n
   *          用户负责初始化消息框。
   *

/*用户代码开始(8)*/
/*用户代码结束*/

   返回成功；
｝

让我们知道从一个处理器连续传输 CAN 数据的分辨率。