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器件型号：TMDX570LC43HDK 主题中讨论的其他器件：HALCOGEN
您好！
我们希望使用 TMS570 HDK 板实现自动化和 CAN 通信。 它将取代 PLC 主要用途是 PIL (无限循环)、支持 CAN 通信、从传感器获取数据以及激活某些继电器。
HDK 似乎符合我们的需求(我们需要高度安全)。 我们在 PLC 和微控制器编程方面有一些经验、但对 TI 世界来说还是有点陌生。
我对所需的设置有一些疑问、因此我可以做出最佳选择、并且不购买必要的许可证/器件。
硬件：
根据我的理解、HDK 板具有 CAN 收发器和暴露的 GIO 引脚、因此我们只需要导线和兼容传感器。 是这样吗？
软件：
-对于编程、我们希望保持简单、因此我们认为 Simulink 是一个不错的选择(但许可证很贵)。 是否可以将 HDK 板与 Simulink 嵌入式编码器一起使用？ 我们是否会直接访问 GIO 和 CAN 的块？
-对于 CAN，它是否与 Simulink 的车辆网络工具箱兼容？ CAN 通信是否需要此工具箱？
－如果使用 Simulink，是否可以使用 StateFlow？ (用于任务定时)
－我们应该将 FreeRTOS 与 Simulink 一起使用，还是只有 Simulink 是足够的？ (我看到有人试图同时使用这两种方法，但我不知道为什么)
与此过程类似的是、TI 使用 HalCoGen 生成配置文件、然后仅使用 Simulink 对电路板进行编程(无需使用 CCS)。 我是对的吗？
我在论坛的某个地方读到过一篇旧文章、其中将 PIL 与 Hercules 结合使用可防止对 GIO 的访问。 是这样吗？
再次感谢您的帮助、您的服装将帮助您购买正确的商品。
