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器件型号：TM4C1233H6PZ 您好！
我正在尝试使用 ADC 序列发生器读取9个模拟输入、并使用 UDMA 将数据存储在缓冲器中。 两个序列发生器单独工作、但当它们一起配置时、它们开始起作用。 启用两个序列发生器后、整个序列发生器中只有一个将其数据传输到缓冲器。 这种行为也是可预测的。 数据被传输的序列发生器始终是发起 ADC 序列发生器中断的序列发生器。 例如、如果我将序列发生器0配置为启动中断、则缓冲区中只会显示序列0、但如果我将序列发生器1配置为触发中断、则缓冲区中将显示该数据。 以下是我的代码：
/*私有变量 /** @defgroup _EPPC_ADC_PRIVE_Variables private Variables *@*/ /**创建一个数组，描述每个模拟输入的用途。 * */ analog_inputs_t analogInputs[total_analog_inputs]； /**存储由 uDMA 传输的 ADC 值 * / uint32_t u32_aInBuffer[total_analog_inputs]； /** *@｝ */* private 函数 /** @defgroup _EPPC_ADC_PRIVE_FUNCGES PRIVATE PRIVATE FUNCINCINS *@｛ */ * function：functionName */ ** *@brief 函数说明 *@参数 函数参数 *@retval 返回值 */ /* @｝ * //*公共函数 /** @defgroup _EPPC_ADC_Public_Functions 公共函数 *@｛ */ void ADC_SS1_int_handler (void) ｛ //获取中断状态 uint32_t u32_adc0Status = MAP_ADCIntStatusEx (ADC0_base、true)； //清除中断标志 MAP_ADCIntClearEx (ADC0_BASE、u32_adc0Status)； //设置 UDMA 的传输参数 MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_ADC0 | //ADC 序列0 UDMA_PRI_SELECT、 //使用主数据结构 UDMA_MODE_BASIC、 //执行基本数据传输 (void *)(ADC0_BASE + ADC_O_SSFIFO0)、//数据传输源 u32_aInBuffer、 //数据传输的目的地 8)； //数据项数 //启用 uDMA 通道 MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CHANGE_ADC0)； //设置 UDMA 的传输参数 MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_ADC1 | //ADC 序列1 UDMA_PRI_SELECT、 //使用主数据结构 UDMA_MODE_BASIC、 //执行基本数据传输 (void *)(ADC0_BASE + ADC_O_SSFIFO1)、//数据传输源 u32_aInBuffer[8]、 //数据传输的目的地 1)； //数据项数 //启用 uDMA 通道 MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CHANGE_ADC1)； ｝ /*函数：ADC_Initialize */ //* @brief 初始化 ADC *@retval none */ void adc_initialize (void) ｛ //初始化模拟输入结构 //AIN0 analogInput[0]=(analog_inputs_t)｛0、false｝； //AIN1 analogInputs[1]=(analog_inputs_t)｛0、false｝； //AIN2 analogInput[2]=(analog_inputs_t)｛0、false｝； //AIN3 analogInput[3]=(analog_inputs_t)｛0、false｝； //AIN4 analogInput[4]=(analog_inputs_t)｛0、false｝； //AIN5 analogInput[5]=(analog_inputs_t)｛0、false｝； //AIN6 analogInput[6]=(analog_inputs_t)｛0、false｝； //AIN7 analogInput[7]=(analog_inputs_t)｛0、false｝； //泵电流 analogInput[8]=(analog_inputs_t)｛0、false｝； //启用 ADC0外设 MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_ADC0)； //对64个 ADC 样本求平均值以提供更高分辨率的测量 MAP_ADCHardwareOversampleConfigure (ADC0_BASE、64)； //启用外设 MAP_SysCtlPeripheralEnable (AIN_Periph_0TO3)； MAP_SysCtlPeripheralEnable (AIN_Periph_4TO7)； MAP_SysCtlPeripheralEnable (AIN_Periph_pump)； //启用 GPIO 引脚上的模拟输入 MAP_GPIOPinTypeADC (AIN_PORT_0TO3、AIN_PIN_0 | AIN_PIN_1 | AIN_PIN_2 | AIN_PIN_3)； MAP_GPIOPinTypeADC (AIN_PORT_4TO7、AIN_PIN_4 | AIN_PIN_5 | AIN_PIN_6 | AIN_PIN_7)； MAP_GPIOPinTypeADC (AIN_PORT_PUMP、AIN_PIN_PUMP)； //配置 ADC 序列发生器 MAP_ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、 //ADC 基址0 0、 //序列发生器0 (最多捕获8个样本) ADC_TRIGGER_TIMER、 //ADC 触发器由计时器生成 0)； //序列发生器优先级 MAP_ADCSequenceConfigure (ADC0_BASE、 //ADC 基址0 1、 //序列发生器1 (最多捕获4个样本) ADC_TRIGGER_TIMER、 //ADC 触发器由计时器生成 1)； //序列发生器优先级 //配置每个 ADC 序列的步长 MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、 //ADC 基准 0、 //序列号 0、 //序列顺序 AIN_0)； //ADC 通道 MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、 //ADC 基准 0、 //序列号 1、 //序列顺序 AIN_1)； //ADC 通道 MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、 //ADC 基准 0、 //序列号 2、 //序列顺序 AIN_2)； //ADC 通道 MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、 //ADC 基准 0、 //序列号 3、 //序列顺序 AIN_3)； //ADC 通道 MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、 //ADC 基准 0、 //序列号 4、 //序列顺序 AIN_4)； //ADC 通道 MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、 //ADC 基准 0、 //序列号 5、 //序列顺序 AIN_5)； //ADC 通道 MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、 //ADC 基准 0、 //序列号 6、 //序列顺序 AIN_6)； //ADC 通道 MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、 //ADC 基准 0、 //序列号 7、 //序列顺序 AIN_7 | ADC_CTL_END)；//ADC 通道和序列中的最后一个通道 MAP_ADCSequenceStepConfigure (ADC0_BASE、 //ADC 基准 1、 //序列号 0、 //序列顺序 AIN_PUMP | ADC_CTL_END | ADC_CTL_IE)；//ADC 通道和序列中的最后一个通道。 //序列发生器1完成后，它将生成一个中断，告知处理器 FIFO 已填充 //启用 ADC 序列0和1 MAP_ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、0)； MAP_ADCSequenceEnable (ADC0_BASE、1)； //为序列0和1启用 DMA MAP_ADCSequenceDMAEnable (ADC0_BASE、0)； MAP_ADCSequenceDMAEnable (ADC0_BASE、1)； //为 ADC 序列配置 uDMA //序列0 uDMA 配置 uDMA 通道的//启用属性 MAP_uDMAChannelAttributeEnable (UDMA_CHANGE_ADC0、 //ADC 序列0 uDMA_attr_USEBURST)； //将传输限制为仅突发模式 //设置 UDMA 的控制参数 MAP_uDMAChannelControlSet (UDMA_CHANGE_ADC0 | //ADC 序列0 UDMA_PRI_SELECT、 //使用主数据结构 UDMA_SIZE_32 | //32位数据大小 UDMA_SRC_INC_NONE | //无源地址增量 UDMA_DST_INC_32 | //目标地址增量设置为32位 UDMA_ARB_1)； //在重新仲裁总线之前发送8个项目 //设置 UDMA 的传输参数 MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_ADC0 | //ADC 序列0 UDMA_PRI_SELECT、 //使用主数据结构 UDMA_MODE_BASIC、 //执行基本数据传输 (void *)(ADC0_BASE + ADC_O_SSFIFO0)、//数据传输源 u32_aInBuffer、 //数据传输的目的地 8)； //数据项数 //启用 uDMA 通道 MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CHANGE_ADC0)； //序列3 uDMA 配置 uDMA 通道的//启用属性 MAP_uDMAChannelAttributeEnable (UDMA_CHANGE_ADC1、 //ADC 序列1 uDMA_attr_USEBURST)； //将传输限制为仅突发模式 //设置 UDMA 的控制参数 MAP_uDMAChannelControlSet (UDMA_CHANGE_ADC1 | //ADC 序列1 UDMA_PRI_SELECT、 //使用主数据结构 UDMA_SIZE_32 | //32位数据大小 UDMA_SRC_INC_NONE | //无源地址增量 UDMA_DST_INC_32 | //目标地址增量设置为32位 UDMA_ARB_8)； //在重新仲裁总线之前发送1个项目 //设置 UDMA 的传输参数 MAP_uDMAChannelTransferSet (UDMA_CHANGE_ADC1 | //ADC 序列1 UDMA_PRI_SELECT、 //使用主数据结构 UDMA_MODE_BASIC、 //执行基本数据传输 (void *)(ADC0_BASE + ADC_O_SSFIFO1)、//数据传输源 u32_aInBuffer[8]、 //数据传输的目的地 1)； //数据项数 //启用 uDMA 通道 MAP_uDMAChannelEnable (UDMA_CHANGE_ADC1)； //为模拟输入配置中断 //在启用前清除序列1中断标志 MAP_ADCIntClearEx (ADC0_BASE、ADC_INT_SS1)； //在外设中启用序列1中断 MAP_ADCIntEnableEx (ADC0_BASE、ADC_INT_SS1)； //在 NVIC 中启用序列1中断 MAP_IntEnable (INT_ADC0SS1)； //配置触发 ADC 的计时器 //启用计时器外设 MAP_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_Timer1)； //将系统时钟配置为时钟源 MAP_TimerClockSourceSet (Timer1_base、timer_clock_system)； //将定时器配置为全宽度周期定时器 MAP_TimerConfigure (Timer1_base、TIMER_CFG_PERIODICRACRACASE)； //启用 ADC 触发输出 MAP_TimerControlTrigger (Timer1_base、timer_A、true)； //阻止计时器在调试器停止时计数 MAP_TimerControlStall (Timer1_base、timer_A、true)； 频率为1ms 时的//加载计时器 MAP_TimerLoadSet (Timer1_base、timer_A、160000)； //启动 ADC 计时器 MAP_TimerEnable (Timer1_base、timer_A)； ｝
