[参考译文] TM4C1294KCPDT：TI-RTOS 2.16 -我的可重入 ISR ...任何环路？

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Other Parts Discussed in Thread: SYSBIOS

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/844663/tm4c1294kcpdt-ti-rtos-2-16---my-re-entrant-isr-any-loophole

器件型号：TM4C1294KCPDT
Thread 中讨论的其他器件：SYSBIOS

尊敬的支持团队：

我们有一个连接到多个数字输入中断的 ISR；下面是代码片段。消息队列(sMsgQId)在多个中断之间共享。我看到 Mailbox_post ()内的队列更新受到 Hwi_disable 和 Hwi_restore 的保护。 IsrCallback 中使用的所有其他变量都是局部变量。您是否在 IsrCallback 内部看到任何其他可破坏可重入性的环孔？

无效
DigitalIO：：IsrCallback (uint32 gpioHwId)
｛

uint32 hwState = 0；
HalErr halError = HalGpioRead (static_cast (gpioHwId)、
hwState (hwState)；

if (HAL_eok =halError)
｛
IOControlMsgData msgTxBuffer；
msgTxBuffer.HWID = static_cast (gpioHwId)；
msgTxBuffer.hwState = hwState；

if (nulptr！= DigitalIO：：sMsgQId)
｛
OsaMsgQSend (DigitalIO：：sMsgQId、
static_cast (msgTxBuffer)、
sizeof (IOControlMsgData)、
OSA_NO_WAIT)；
｝
｝
｝

谢谢

Abhijit

6 年多前

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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尊敬的 Abhijit：

我不知道 OsaMsgQSend 的实现、但假设它只是 Mailbox_post 的包装程序、上面的代码看起来不错。

您是否遇到问题？你是否使用 Hwi 来创建 ISR？

Todd

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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您好 Todd、

感谢您的回答。

是的、 OsaMsgQSend 是 Mailbox_post 的包装程序。

我们刚刚开发了该模块、但尚未对其进行全面测试。

关于您的问题-您是否使用 Hwi 来创建 ISR？我不理解这个问题。我们使用的是 Tiva GPIO 驱动程序。

谢谢、此致

Abhijit

0 admin 6 年多前

TI__Guru**** 2555630 points

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Abhijit、

您是指 TivaWare GPIO 驱动程序还是 TI-RTOS GPIO 驱动程序(例如 ti/drivers/GPIC.h)。如果您使用的是 TivaWare、请确保不要使用 IntRegister API。 TI-RTOS 管理矢量表、因此应使用 ti/sysbios/hal/hwi 模块(正如 TI-RTOS GPIO 驱动程序所做的那样)。

Todd

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

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