[参考译文] CCS/EK-TM4C1294XL：可与 tm4c1294xl 连接

否、我没有尝试过 DK-TM4C123G。 好的、我已经将端口替换为 PA0和 PA1、因为我只使用一个 CAN 收发器。 我在同一程序中编写 TX 和 RX 逻辑的附加代码有什么问题？ 此程序不可执行
#include
#include
#include "hw_CAN.h"
#include "hw_memmap.h"
#include "hw_ints.h"
#include "CAN.h"
#include "gpio.h"
#include "interrupt.h"
#include "pin_map.h"
#include "sysctl.h"

//计数器来跟踪发生中断的次数
volatile uint32_t g_ui32IntCount = 0；

//使用三个消息对象
volatile uint32_t g_ui32Msg1Count = 0；
volatile uint32_t g_ui32Msg2Count = 0；
volatile uint32_t g_ui32Msg3Count = 0；

//flag 表示已发送3个消息对象
volatile bool g_bMsgObj3Sent = 0；

//flag 表示发生了一些传输错误
volatile bool g_BErrFlag = 0；

//接收器变量
volatile bool g_BRXFlag1 = 0；
volatile bool g_BRXFlag2 = 0；
volatile bool g_BRXFlag3 = 0；


//将保存不同消息的 CAN 消息对象
tCANMsgObject g_sCANMsgObject1；
tCANMsgObject g_sCANMsgObject2；
tCANMsgObject g_sCANMsgObject3；


uint8_t g_pui8Msg1[4]=｛0、0、0｝；
uint8_t g_pui8Msg2[5]=｛2、2、2、2｝；
uint8_t g_pui8Msg3[6]=｛3、3、3、3、3、3、 3}；
uint8_t g_pui8Msg4[8]=｛4、4、4、5、 5、5、5 }；

CAN 外设的//中断处理程序
无效
CANIntHandler (空)
｛
uint32_t ui32Status；
//读取 CAN 中断状态以知道中断已发生
ui32Status = CANIntStatus (CAN0_BASE、CAN_INT_STS_CAUST)；

//如果发生则获取中断的状态
if (ui32Status = CAN_INT_INTID_STATUS)
｛
ui32Status = CANStatusGet (CAN0_BASE、CAN_STS_CONTROL)；
//设置错误标志以指示发生了错误
G_bErrFlag = 1；
｝
//检查 Message1的原因
否则、如果(ui32Status = 1)
｛
//获取消息对象并清除中断
CANIntClear (CAN0_BASE、1)；

//递增计数器以指示消息发生
G_ui32Msg1Count++；

//清除标志以消除错误
G_bErrFlag = 0；
｝
//检查消息2.
否则 if (ui32Status = 2)
｛
CANIntClear (CAN0_BASE、2)；
G_ui32Msg2Count++；
G_bErrFlag = 0；
｝

//检查消息3.
否则 if (ui32Status = 3)
｛
CANIntClear (CAN0_BASE、3)；
G_ui32Msg3Count++；
G_bErrFlag = 0；
｝

其他
｛
//这里可能会发生一些虚假的情况

｝

｝
//配置 CAN 进入循环
内部
main (空)
｛
/IF
uint32_t ui32SysClock；
//endif

//定义系统振荡器时钟
uint8_t pui8MsgData[8]；
tCANMsgObject sCANMessage；

SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHz)；

//将外设设置为 CAN0
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

//屏蔽外设
GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_CAN0RX)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_CAN0TX)；
//启用 GPIO 引脚
GPIOPinTypeCAN (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)；
//初始化 CAN 控制器
CANInit (CAN0_BASE)；

//定义系统时钟频率和位速率
/IF
CANBitRateSet (CAN0_BASE、ui32SysClock、50000)；
//else

// CANBitRateSet (CAN0_BASE、SysCtlClockGet ()、50000)；
//endif

//启用 CAN 外设上的中断
CANIntEnable (CAN0_BASE、CAN_INT_MASTER | CAN_INT_ERROR | CAN_INT_STATUS)；

//启用 CAN 中断处理器
IntEnable (INT_CAN0)；

//启用 CAN 操作
CANEnable (CAN0_BASE)；

//初始化 CAN 消息
G_sCANMsgObject1.ui32MsgID = 0x355；
G_sCANMsgObject1.ui32MsgIDMask = 0；
G_sCANMsgObject1.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
G_sCANMsgObject1.ui32MsgLen = sizeof (g_pui8Msg1)；
G_sCANMsgObject1.pui8MsgData = g_pui8Msg1；

//消息对象2.
G_sCANMsgObject2.ui32MsgID = 0x356；
G_sCANMsgObject2.ui32MsgIDMask = 0；
G_sCANMsgObject2.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
G_sCANMsgObject2.ui32MsgLen = sizeof (g_pui8Msg2)；
G_sCANMsgObject2.pui8MsgData = g_pui8Msg2；



//阅读消息
for (；；)
｛

//打印消息2.
PrintCANMessageInfo (&g_sCANMsgObject1、1)；
CANMessageSet (CAN0_BASE、1、&g_sCANMsgObject1、MSG_OBJ_TYPE_TX)；
//打印消息3.
PrintCANMessageInfo (&g_sCANMsgObject2、2)；
CANMessageSet (CAN0_BASE、2、&g_sCANMsgObject2、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

//消息对象3.
G_sCANMsgObject3.ui32MsgID = 0x357；
G_sCANMsgObject3.ui32MsgIDMask = 0；
G_sCANMsgObject3.ui32Flags = MSG_OBJ_TX_INT_ENABLE；
G_sCANMsgObject3.ui32MsgLen = sizeof (g_pui8Msg3)；
G_sCANMsgObject3.pui8MsgData = g_pui8Msg3；

//清除标志以指示消息已发送
G_bMsgObj3Sent = 0；

//打印消息3.
PrintCANMessageInfo (&g_sCANMsgObject3、3)；
CANMessageSet (CAN0_BASE、3、&g_sCANMsgObject3、MSG_OBJ_TYPE_TX)；

｝




//接收器逻辑

sCANMessage.ui32MsgID = 0x355；
sCANMessage.ui32MsgIDMask = 0xffffff;
sCANMessage.ui32Flags =(MSG_OBJ_RX_INT_ENABLE | MSG_OBJ_USE_ID_FILTER |
MSG_OBJ_EXDED_ID)；
sCANMessage.ui32MsgLen = 8；
CANMessageSet (CAN0_BASE、1、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_RX)；

sCANMessage.ui32MsgID = 0x356；
CANMessageSet (CAN0_BASE、2、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_RX)；

sCANMessage.ui32MsgID = 0x357；
CANMessageSet (CAN0_BASE、3、&sCANMessage、MSG_OBJ_TYPE_RX)；


for (；；)
｛
if (g_bRXFlag1)
｛
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；
CANMessageGet (CAN0_BASE、1、&sCANMessage、0)；
G_bRXFlag1 = 0；
PrintCANMessageInfo (&sCANMessage、1)；

｝
if (g_bRXFlag2)
｛
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；
CANMessageGet (CAN0_BASE、2、&sCANMessage、0)；
G_bRXFlag2 = 0；
PrintCANMessageInfo (&sCANMessage、2)；
｝


if (g_bRXFlag3)
｛
sCANMessage.pui8MsgData = pui8MsgData；
CANMessageGet (CAN0_BASE、3、&sCANMessage、0)；
G_bRXFlag3 = 0；
PrintCANMessageInfo (&sCANMessage、3)；
｝
｝
返回(0)；
｝

请详细介绍您的系统以及无法正常工作的内容。 是否到达接收循环、但 RX 标志从未设置？ CAN 总线上是否有两个节点、如 DK-TM4C123G 示例中的节点？ 每个 CAN 总线需要至少两个以相同波特率运行的节点。 除非另一个 CAN 节点成功确认、否则 CAN 传输将不会完成。 此外、CAN 节点不接收其正在传输的消息(除非处于环回测试模式)。

基本上、我的设计涉及 tm4c1294xl、CAN 收发器和尝试从其捕获数据的外部器件。 外部器件通过收发器的 CANH 和 CANL、TXX 和 RXD 连接到 TM4C1294XL。 只使用 CAN 收发器就足以满足我的设计以及程序中所做的哪些更改、以便在 CAN 上接收消息。

如果您要连接到 Booster Pack 2连接器 A2-5上的 PA0_CAN0Rx 和 Booster Pack 2连接器 A2-6上的 PA1_CAN0Tx、您是否已将跳线 JP4和 JP5更改为垂直对齐、而不是水平选择 CAN 而不是 UART？

我不遵循您发布的代码。 您好像初始化了两个 CAN 发送对象、然后进入一个无限循环来发送这两个帧、初始化第三个发送对象并传输它。 我看不到您的代码将如何执行初始化接收对象的 main 部分。

也许这个线程中发布的示例代码会对您有所帮助。 您必须将其从使用 CAN1更改为使用 CAN0以匹配您的硬件。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/363647