[参考译文] TMS570LS0432：PLL 在周期差异下导致 CAN 通信故障

你好、

在低温条件下、PLL 跳周的概率较高。  默认情况 下、PLL 时钟被配置为自动切换到振荡器、并且在 PLL 差异的情况下生成 ESM/异常。 在异常服务例程中、您可以禁用然后重新启用 PLL 以锁定 PLL。

 PLL 跳周可被配置成生成一个系统复位。  PLL 在复位后是否恢复？

您可以按照以下步骤在异常服务例程中禁用并重新启用 PLL：

1、将所有时钟域从 PLL1切换到振荡器
2.用 CSDISSET 禁用 PLL1。 此操作会禁用 PLL 并导致转差信号不再 被驱动。
3.清除 GLBSTAT 中的 RFSLIP 或 FBSLIP 状态标志
4.用 CSDISCLR 重新启用 PLL1。
5.将时钟域切换回 PLL1。

若要在 PLL1跳周发生时生成中断、请执行以下操作：

1.确保 BPOS=0x1、ROS=0 (PLLCTL1寄存器)：在 PLL 跳周后将使用 OSC、不生成复位、但 ESM 标志被置位(ESM 1.10和 ESM 1.42)

2.启用 ESM 中断  

ESM 支持多达128个通道、这些通道被分成3组。 组1有64个通道：通道0至通道63。 默认情况下、组1中通道的中断不启用。 要为组1的通道10和通道42 (ESM 1.10、ESM 1.42)启用中断：

1. esmREG->IESR1 |= 0x1 <<10； //ESM 1.10

  esmREG->IESR4 |= 0x1 <<10；//ESM 1.42   

  esmREG->ILSR1 &=~(0x1 <<10)；// ESM 1.10的低电平

  esmREG->ILSR4 &&μ~(0x1 <<10)；// ESM 1.42的低级 ESM 中断

  您可以使用 HALCoGen 执行此步骤：

2.在 VIM 模块中启用 ESM 中断：

void esmLowInterrupt (void)将在 ESM.c 中生成

3.将代码添加到 esmGroup1Notification(../)：

您可以编写自己的代码来禁用 PLL 并重新启用 PLL。  

您还可以调用 HALCOGen 生成的函数

a. _errata_SSWF021_45_pll1 (...)

b. setuppll()；

c.  mapClocks()；

您好 QJ、  

非常感谢您的指导。 但在故障电路板中、即使是上电复位也无法在循环滑动的情况下将器件从 PLL 中节省下来。 不确定 POR 是否具有与"禁用并重新启用 PLL "过程类似的效果？ 如果这两种方法不同、我会让他们尝试 "禁用并重新启用 PLL "过程。  

我还建议客户让系统在低频(20MHz)工作条件下工作、但他们说整个系统应用可能会遇到严重的异常功能。  

还可以使用哪些权变措施？ 谢谢。  

此致、  

将会