大家好、感谢大家始终回答我的问题。
今天、我想问一个与 CAN 的 IF3相关的问题。
使用 CAN IF3接收通知数据时、IF3不会更改 CAN 中断寄存器的值、因此无法通过选中报文框编号来区分数据。 IF3的这一特性吗？ 还是错误的结果？
2.为了使用 IF3对数据进行分类、我尝试通过查看 IF3 ARB 寄存器的 ID 对数据进行分类。
此时 ARB 寄存器的 ID 值未复位、因此即使是发送中断、也会出现接收中断工作的现象。 最后、我在条件中添加了条件"当消息框编号为0时"、但我不理解这种现象。
3.如果 IF3未接收 CAN 中断寄存器的报文框编号值、那么在使用通知中的 IF3接收数据时、应如何对数据进行分类？
感谢你能抽出时间。
如果使用 CAN2 IF3x、则应禁用 CAN2 RX 中断。
报文对象中的 NewDat 位将通过一个到 IF3的传输被复位。 如果 CAN RX 中断被启用、代码将永远检查 newDat 标志。
您可以使用 IF3中断从 IF3x 数据寄存器读取数据、也可以使用轮询模式(在 IF3OBS 中检查 IF3Upd 标志)从 IF3x 数据寄存器读取数据、或使用 DMA 自动将数据从 IF3x 数据寄存器传输到 SRAM。
要使用 IF3x 中断、请为 CAN2 IF3x 选择 VIM 矢量表的通道46、并将 CAN2 CTL 寄存器的 DE3位置位：
//启用 CTL 寄存器中的 DE3位，以便在 IF3接收数据时触发 DMA
canREG2->CTL |=(1U <<20U)；
报文对象的数据被复制到 IF3x 数据寄存器后、IF3Uptd 标志被置位。
[引用 userid="518229" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1168405/rm48l952-can-if3-problem ]2. 为了使用 IF3对数据进行分类、我尝试通过查看 IF3 ARB 寄存器的 ID 对数据进行分类。要更新 ID、需要设置 IF3OBS 寄存器的 ARB 位。
例如 ，canREG2->IF3OBS = 0x1F；
HAL 不为通道44/46/60提供 ISR 处理程序。 您必须为这些通道定义 ISR 处理程序。 中断标志为 IF3OBS 寄存器中的 IF3Uptd：
这是我的 can2IF3UpdateInt ISR 处理程序示例代码。 报文对象的数据被复制到 IF3x 数据寄存器后、将调用该处理程序。
#pragma CODE_STATE (CAN2IF3UpdateInterrupt、32)
#pragma INTERRUPT (CAN2IF3UpdateInterrupt、IRQ)
void can2IF3UpdateInterrupt (void)
｛
uint32 value =(canREG2->IF3OBS & 0x9800)>> 8；
uint8 * pData = rx_data；
uint32 i;
如果(值= 0x98U)
｛
对于(I = 0U；I < 8；I++)
｛
#if ((__little_endian__= 1)||(__little_ENDIAN__= 1)
/*SAFETYMCUSW 45 D MR：21.1 "仅此驱动程序允许有效的非 NULL 输入参数"*/
*Rx_ptr = canREG2->IF3DATx[i]；
/*SAFETYMCUSW 45 D MR：21.1 "仅此驱动程序允许有效的非 NULL 输入参数"*/
RX_PTR++；
其他
/*SAFETYMCUSW 45 D MR：21.1 "仅此驱动程序允许有效的非 NULL 输入参数"*/
*Rx_ptr = canREG2->IF3DATx[s_canByteOrder02[i]；
/*SAFETYMCUSW 45 D MR：21.1 "仅此驱动程序允许有效的非 NULL 输入参数"*/
RX_PTR++；
#endif
｝
｝
｝
配置 CAN IF3寄存器：
//启用 CTL 寄存器中的 DE3位，以便在 IF3接收数据时触发 DMA 和 IF3中断
canREG2->CTL |=(1U <<20U)；
//读取数据 A 和 B、ARB 和 MASK */
CANREG2->IF3OBS = 0x1F；
//为自动更新配置的消息框0/1/2/3/4
canREG2->IF3UEy[0]= 0x00000F；//4邮箱
2.启用 VIM 通道46 (IF3)，并将您自己的 ISR 作为我的示例写入
我对 CAN1 IF3执行了 ISR 处理程序。 但是、即使同时启用了 IF3 UEy 和 OBS、CAN1 IF3 ISR 处理程序也不会触发中断。
由于 CAN1也具有 TX 传输角色、因此将 CAN1启用为高电平是否会出现问题？
在 CAN1HighlevelInterrupt 中、中断可用于发送和接收、但我不知道我所做的 CAN1 IF3 ISR 处理程序为什么不起作用。
CTL 寄存器中的 DE1是否启用？
VIM 矢量表中的 DCAN1 IF3通道也应该被启用。
将 ISR 名称(CAN1IF3UpdateInterrupt)添加到 VIM RAM 的通道44：
