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[FAQ] [参考译文] [常见问题解答] MCU-PLUS-SDK-AM243X:具有 TI Sitara 器件的 EtherCAT 主设备(AM243x/AM263x)

Guru**** 1131400 points
请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1168494/faq-mcu-plus-sdk-am243x-ethercat-maindevice-with-ti-sitara-devices-am243x-am263x

器件型号:MCU-PLUS-SDK-AM243X

各位专家、您好!

我需要 在 TI Sitara MCU 器件上实现独立的 EtherCAT MDevice (MainDevice)。 我的问题是在哪里可以运行主堆栈?

此外、是否还会有一些示例 MDevice 堆栈以及可用于测试目的的电路板?  请提供示例代码吗?

谢谢

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好!

    TI 不提供 适用于 MCU 器件的 EtherCAT MDevice 软件解决方案。 但有几个合作伙伴拥有适用于 AM243 Sitara 器件的 EtherCAT MDevice 解决方案

    第三方解决方案:

    EtherCAT MDevice IBV-Augsburg www.ibv-augsburg.de/.../
    EtherCAT MDevice   be.Services www.be-services.com
    EtherCAT MDevice   Acontis www.acontis.com
    EtherCAT MDevice   CoDeSys www.codesys.com

     请参阅 处理器-3P 搜索 和工业协议选项卡:

    CoDeSys 是 RT Linux 解决方案、但其他合作伙伴也支持基于 RTOS 的解决方案。 可能尚未在其网页上直接宣布对 AM64x 等较新 Sitara 器件的支持。

    请查看 EtherCAT MDevice 培训系列、该系列介绍了旧版 TI 器件上的解决方案 - Sitara 处理器上的 EtherCAT MDevice 培训系列

    开放源码建议:

    openethercatsociet.gitHub

    使用 TI Linux SDK 、您 可能可以编写应用级 EtherCAT MDevice。  上述来源是一个起点。 我必须指出、TI 尚未尝试过此堆栈、目前我不打算在 MCU 器件上支持 EtherCAT MDevice 堆栈。

    我需要指出 的  是、基于 TI Linux SDK 的文件系统将启动多个网络守护程序、这些守护程序将在您选择的任何 EtherCAT 网络接口上发送发现数据包。 这些发现数据包会影响 EtherCAT 周期时间。

    BR

    Nilabh A.

  • 请注意,本文内容源自机器翻译,可能存在语法或其它翻译错误,仅供参考。如需获取准确内容,请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    您好 Nilabh、

    来自 Acontis USA 的 Jon。 我们可以为您提供 EtherCAT 主设备方面的帮助。 我们在几种不同的操作系统(TI-RTOS、Linux)上提供对 TI Sitara MCU 的开箱即用支持。 请随时通过 j.waters@acontis.com 向我发送电子邮件 、我可以与 Acontis 的合适人员联系、帮助您开始免费评估。