您好！
我正在使用 TM4C1231E6PZ 微控制器并执行事件计数器操作。
我无法在定时器寄存器中加载值(使用 ROM_TimerLoadSet (Timer1_base、timer_A、0)； )。
我将其配置为 Timer1A 的上数事件计数器模式。 其余所有带有 UART7和定时器0的代码工作正常。
有人可以对此提供帮助吗？
Kiran
代码如下所示。
void counter1_init()
｛
//
//启用此示例使用的外设。
//
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_Timer1)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
//
//将 PM0配置为计时器1的 CCP0引脚。
//
ROM_GPIOPinTypeTimer (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2)；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PF2_T1CCP0)；
//
//将定时器配置为下降沿计数模式。
//
ROM_TimerConfigure (Timer1_base、(TIMER_CFG_SPLIT_PAIR | TIMER_CFG_A_CAP_COUNT_UP))；
ROM_TimerControlEvent (Timer1_base、timer_A、timer_event_POS_EDGE)；
ROM_TimerLoadSet (Timer1_base、timer_A、0)；
//
//启用计时器。
//
ROM_TimerEnable (Timer1_base、timer_A)；
｝
我将发送其余代码供参考。
#include
#include
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/timer.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "delay.h"
#include "init.h"
#include "促 动器.h"
#include "lcd.h"
#include "rtc.h"
const unsigned char a_Msg1[85]="机电 一体化系统"\
"私人有限公司。 "\
"版本 KBJNLACTV1.0 "\
"日期：2017年4月21日"；
typedef unsigned char tBoolean ;
tBoolean bToggle；
unsigned char a_asci[10]；
long int lCurrentCount=0、lOldCount = 5000；
int main (空)
｛
unsigned long ulDirection；
long int lCount=0；
//
//将时钟设置为直接从晶体运行。
//
ROM_SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1 | SYSCTL_USE_OSC | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHz)；
init_pinconfig()；
delay_ms (1)；
init_lcd()；
delay_ms (1)；
CLEAR_LCD()；
Display_LCD (A_Msg1)；
delay_ms (1000)；
timer0_init()；
counter1_init()；
uart7_init()；
delay_ms (1)；
while (1)
｛
lCount = ROM_TimerValueGet (Timer1_base、timer_A)；
if (lCount！= 0)
｛
ulDirection = ROM_GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、DIRN)；
if (ulDirection)(指令)
｛
lCurrentCount = lCurrentCount + lCount；
｝
其他
｛
lCurrentCount = lCurrentCount - lCount；
｝
ROM_TimerLoadSet (Timer1_base、timer_A、0)；
十进制到 ASCII (lCount、6)；
A_ASCII[6]='\0'；
Display_LCD_line (Page2、A_ASCII)；
｝
if (bToggle) ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porta_base、DIRN_RLY、DIRN_RLY_ON)；
ELSE ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORta_base、DIRN_RLY、DIRN_RLY_OFF)；
delay_ms (1000)；
｝
｝
//
//
//第一个计时器中断的中断处理程序。
//
//
空 Timer0IntHandler (空)
｛
//
//清除计时器中断。
//
ROM_TimerIntClear (TIMER0_BASE、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
bToggle =~bToggle；
｝
//
//
// UART 中断处理程序。
//
//
无效
UART7IntHandler (空)
｛
uint32_t ui32Status；
unsigned long ulUart7In；
//
//获取中断状态。
//
ui32Status = ROM_UARTIntStatus (UART7_BASE、TRUE)；
//
//清除已发出的中断。
//
ROM_UARTIntClear (UART7_BASE、ui32Status)；
//
//在接收 FIFO 中有字符时循环。
//
while (ROM_UARTCharsAvail (UART7_BASE))
｛
//
//从 UART 读取下一个字符并将其写回 UART。
//
ulUart7In = ROM_UARTCharGetNonBlocking (UART7_BASE)；
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、RS485、RS485_TX_ENABLE)；
delay_ms (1)；
ROM_UARTCharPutNonBlocking (UART7_BASE、ulUART7In)；
delay_ms (1)；
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、RS485、RS485_RX_ENABLE)；
｝
｝
void init_pinconfig()
｛
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOB)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOC)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOD)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOG)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOH)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOJ)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOK)；
//输入引脚配置
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_3)；//自动
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_2)；//手动
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_1)；//句柄
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTK_base、GPIO_PIN_0)；//NOT_OP
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_4)；//远程
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_4)；//代理 DN
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_5)；//代理启动
HWREG (GPIO_PORTF_BASE_GPIO_O_LOCK)= GPIO_LOCK_KEY；
HWREG (GPIO_PORTF_BASE_GPIO_O_CR)|= GPIO_PIN_0；
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2)；//ROTN
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3)；//DIRN
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_2)；/C1.
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_0)；//C2
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_1)；//C3
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_2)；//C4
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4)；//C5
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_7)；//down
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_6)；//停止
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTC_BASE、GPIO_PIN_5)；//up
//输出引脚配置
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_3)；//MOTOR_ON
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porta_base、电机、MOTOR_OFF)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_4)；//DIRN_RLY
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORta_base、DIRN_RLY、DIRN_RLY_OFF)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_5)；//SD
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porta_base、SD、SD_off)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_3)；//R1
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、ROW1、ROW1_DISABLE)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTJ_BASE、GPIO_PIN_2)；//R2
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTJ_BASE、ROW2、ROW2_DISABLE)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5)；//R3
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、Row3、Row3_disable)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_3)；//SDA
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、SDA、SDA_set)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_2)；//SCL
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_BASE、SCL、SCL_SET)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_5)；//485
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、RS485、RS485_RX_ENABLE)；
// LCD 引脚配置
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_4)；//rw
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_5)；//RS
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_6)；//RST
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porth_BASE、GPIO_PIN_7)；//EN
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_1)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_2)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_3)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_4)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_5)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_6)；
HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_LOCK)= GPIO_LOCK_KEY；
HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_CR)= 0xff；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_7)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_3)；//打开
ROM_GPIOPinWrite (GPIO_PORTB_BASE、LCD、LCD_ON)；// LCD 模块启用
｝
void // Timer0初始化
空 timer0_init()
｛
//
//启用此示例使用的外设。
//
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_TIMER0)；
//
//启用处理器中断。
//
ROM_IntMasterEnable()；
//
//配置两个32位周期定时器。
//
ROM_TimerConfigure (TIMER0_BASE、TIMER_CFG_PERIODICASE)；
ROM_TimerLoadSet (TIMER0_BASE、TIMER_A、ROM_SysCtlClockGet ())；
//
//设置计时器超时的中断。
//
ROM_IntEnable (INT_TIMER0A)；
ROM_TimerIntEnable (TIMER0_BASE、TIMER_TINA_TIMEOUT)；
//
//启用计时器。
//
ROM_TimerEnable (TIMER0_BASE、TIMER_A)；
｝
void timer0_disable()
｛
ROM_TimerDisable (TIMER0_BASE、TIMER_A)；
｝
void uart7_init()
｛
//
//启用此示例使用的外设。
//
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART7)；
//
//启用处理器中断。
//
ROM_IntMasterEnable()；
//
//将 GPIO A0和 A1设置为 UART 引脚。
//
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PE0_U7RX)；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PE1_U7TX)；
ROM_GPIOPinTypeUART (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
//
//将 UART 配置为115、200、8-N-1操作。
//
ROM_UARTConfigSetExpClk (UART7_BASE、ROM_SysCtlClockGet ()、19200、
(UART_CONFIG_WLEN_8 | UART_CONFIG_STOP_ONE |
UART_CONFIG_PAR_NONE))；
//
//启用 UART 中断。
//
ROM_IntEnable (INT_UART7)；
ROM_UARTIntEnable (UART7_BASE、UART_INT_RX | UART_INT_RT)；
｝
