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器件型号：TM4C129ENCPDT 主题中讨论的其他器件：TM4C123AH6PM、
一段时间前、我发布了以下帖子：
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/tiva_arm/f/908/t/607014
这基本上从未得到答复。
我遇到了一个永远不会生成 QEI 索引中断的问题、即 QEIRIS.INTINDEX 永远不会变为1。
这是用于初始化 QEI 和处理中断的已拆分代码：
void IsrQe0Handler (void) ｛ uint32_t 状态； 状态= MAP_QEIIntStatus (QEI0_BASE、TRUE)； MAP_QEIIntClear (QEI0_BASE、状态)； if (Status & QEI_INTERROR)｛ //处理 QEI 错误 //... ｝ if (Status & QEI_INTINDEX)｛ //句柄索引脉冲 //-->如果 (Status & QEI_INTDIR)｛ //句柄方向更改 //... ｝，此条件永远不会触发<--｝ ｝ bIDInitQei (void) ｛ if (！map_SysCtlPeripheralPresent (SYSCTL_Periph_QEI0) )返回 false； //重置并启用外设 map_SysCtlPeripheralDisable (SYSCEI_PERIPH_QE0)； map_SysCtlPeripheralReset (SysCtl_Periptl )；//将 GPIO0_GPIO0_GPIO0_GP0_GP0_GPIO0_PIN_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_PIN_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0 MAP_GPIOPinTypeQEI (GPIO_PORTL_base、GPIO_PIN_2)； MAP_GPIOPINTypeQEI (GPIO_PORTL_base、GPIO_PIN_3)； //配置 QEI 外设 MAP_QEIConfigure (QEI0_BASE、QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QECONFIG_SIMPLE_RESET_QE0)；QEIV0 (QECONFIG_SION_RESET_SION_SIMP_QE0_RESET_QETOSION_SIMP_QE0_SIMP_QE0_SIMPLE_QE0_CONFIG、QE0_SIMP_QE0_QETOSION_SIMP_SIMP_SI QEI_VELDIV_1、Global. SysClockFreqHz/100)； MAP_QEIVelocityEnable (QEI0_BASE)； MAP_QEIEnable (QEI0_BASE)； MAP_QEIIntEnable (QEI0_BASE、 (QEI_INTERROR | QEI_INTINDEX | QEI_INTDIR)； MAP_IntPrioritySet (INT_QEI0、0x20)； MAP_IntEnable (INT_QEI0)； 返回 TRUE； ｝
未触发的条件为 Status = QEI_INTINDEX 、如注释中标记的那样。
我已经验证了我们的正交编码器确实在按预期产生索引脉冲、并且信号被路由到(并到达)正确的 MCU 引脚。
因此、我测试了另一种方法：
void IntGpioPortLHandler (void) ｛ uint32_t Status； Status = GPIOIntStatus (GPIO_PORTL_base、true)； GPIOIntClear (GPIO_PORTL_base、Status)； 如果(状态=GPIO_INT_PIN_3)｛ //此条件会触发 //... ｝ ｝ bCtlInitQei (void) ｛ if (！MAP_SysCtlPeripheralPresent (SYSCTL_Periph_QEI0) )返回 false； //重置并启用外设 MAP_SysCtlPeripheralDisable (SYSCEI_PERIPH_QE0)；MAP_SysCtlPeripalReset (SysCtl_GPIO0_GPIO0_GP0_GP0_RESPON_GPIOR_GPIO0_GPIOR_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIOR_GPIO0_GPIOR_GPIO0_RESP0_GPIO0_GPIOR_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIOR_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIOR_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIOPT_GPIO0_GPIO0_GPIOPT_GPIO0_GPIO0_GPIO0_GPIOPT_GPIOPT_GPIOPT_GPIOPT_GPIO0_GPIOPT_GPIO0_GPI GPIO_PIN_2)； //配置 QEI 外设 映射_QEIConfigure (QEI0_BASE、QEI_CONFIG_CAPTURE_A_B | QEI_CONFIG_NO_RESET | QEI_CONFIG_NO_SWAP、0xFFFF)； MAP_QEIPositionSet (QEI0_BASE、 QEIV0)；配置 QEIV0基本配置 QEI_VELDIV_1、Global. SysClockFreqHz/100)； MAP_QEIVelocityEnable (QEI0_BASE)； MAP_QEIEnable (QEI0_BASE)； MAP_QEIIntEnable (QEI0_BASE、 (QEI_INTERROR | QEI_INTDIR))； MAP_IntPrioritySet (INT_QEI0、0x20)； MAP_IntEnable (INT_QEI0)； //索引引脚中断 MAP_GPIOIntClear (GPIO_PORTL_BASE、GPIO_INT_PIN_3)；MAP_INT_GPIOIntType3 (GPIO_INT_INT_INT_BASE)；GPIO_GPIOPTL_INT_GPIOPTL_INT_INT_INT_INT_INT_INT_INTRI GPIO_PIN_3、GPIO_RISE_EDGE)； MAP_GPIOIntEnable (GPIO_PORTL_BASE、GPIO_INT_PIN_3)； MAP_IntPrioritySet (INT_GPIOL、 0x20)； MAP_IntEnable (INT_GPIOL)； 返回 true； ｝
第二个代码在没有索引引脚的情况下初始化 QEI、然后将索引引脚初始化为在上升沿发生中断的 GPIO。
在此代码中、当正交编码器通过索引脉冲时、GPIO 中断会触发。
为什么 QEI 索引中断永远不会触发？
