[参考译文] AM2434：有关如何使用 DMASS0的问题

该程序在 LP-AM243上运行良好。 当我在 自己的电路板上使用它时，Sciclient_sendMessage()发送了一条消息，但 DMASS0_SEC_PROXY 寄存器的 CUR_CNT 计数不能增加。 DMAASS0的部分应该与 MCU 的外部设计硬件无关。 同样，该方案也不应存在这种问题。 我 想它 与 仿真调试接口和仿真器识别通信有关。 请帮我检查一下。

您好 Katherine、

很抱歉耽误你的回答。

Sciclient_sendMessage()是从多个 Sciclient 函数调用的低级 Sciclient 内部函数，这些函数从 PowerClock_init()调用。 我收集对 Sciclient_sendMessage ()(用于将 DMASS0_SEC_PROXY _0_STATUS：CUR_CNT 设置为1)的调用会在 PowerClock_init ()中的某个位置进行调用。 它被称为什么？

您是否在 LP 和定制板上使用相同的引导方法？

此致、
弗兰克

您好、Frank、

它是同一个项目、代码是相同的。

PowerClock_init()>>Module_clockEnable()>>SOC_moduleClockEnable()>>...>>Sciclient_sendMessage()

此致、

凯瑟琳

您好 Katherine、

感谢您的反馈。

您是否在 LP 和定制板上使用相同的引导方法？

此致、
弗兰克

您好、Frank、

是的、所有设置 都是 QSPI。 在 使用 CCS.12.10+XDS110或 XDS200进行调试过程中、我当前遇到了问题。

此致、

凯瑟琳

您好 Katherine、

好的、我希望大家在调试过程中使用 CCS/JTAG。

您是否使用 SBL NULL (从 OSPI 或 SD 卡引导)或 CCS 脚本进行 SOC 初始化？

下面介绍了 SoC 初始化方法：

• SBL NULL (OSPI)： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/08_04_00_17/exports/docs/api_guide_am243x/EVM_SETUP_PAGE.html#EVM_FLASH_SOC_INIT
• SBL NULL (SD 引导)： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/08_04_00_17/exports/docs/api_guide_am243x/EVM_SETUP_PAGE.html#EVM_SOC_INIT_SD_BOOT_MODE
• CCS 脚本： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/08_04_00_17/exports/docs/api_guide_am243x/EVM_SETUP_PAGE.html#EVM_SOC_INIT_NOBOOT_MODE

在调试时、引导模式引脚是否在 LP 和定制硬件平台上设置相同？

此致、
弗兰克

您好、Frank、

两个电路板都设置为相同 的引导模式、主启动为 QSPI、第二个启动为无。 当它位于 LP-AM243上时、可以正常且正确地对其进行调试。 XDS110或 XDS200无法在自己制作的电路板上正常工作。

此外、您提到的 SBL NULL 是否仅在串行模式中启动？  在此模式下、出现相同的问题。

此外、在使用 tools/ccs_load/am243x/load_dmsc.js 进行初始化、然后加载应用程序后 、也会发生同样的情况。

此致、

凯瑟琳

您好 Katherine、

当您在定制硬件板上观察到意外行为时，Sciclient()(或其他) API 函数是否返回任何类型的故障？

意外的行为是否会导致应用程序在 PowerClock_init()期间失败，或者应用程序是否继续通过 PowerClock_init()并且稍后会发生另一个故障？

发生该行为时、启用哪个模块时钟？ 您应该能够确定将索引(变量 I)的值找到到 gSock模 块[]数组中，然后检查 ti_power_clock_config.c.c 中的 gSock模 块[]数组

我不明白。 一次只能选择一种引导模式。

两个电路板通常都设置为 QSPI 引导(即 SBL 和应用都在 QSPI 闪存中)？

您何时使用无第二次启动方法？ 进行调试时会发生什么情况？

它们工作不好(可能是由于某些 JTAG 硬件信号问题)、还是根本不工作？

请详细说明一下吗？ 什么是"串行模式"？

有关引导流程和引导加载程序的更多详细信息、请访问 ：https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/08_04_00_17/exports/docs/api_guide_am243x/BOOTFLOW_GUIDE.html

SBL NULL 详细信息可以在以下位置找到： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/08_04_00_17/exports/docs/api_guide_am243x/BOOTFLOW_GUIDE.html#autotoc_md263

在定制硬件板集上设置为不引导并使用 CCS 脚本、您在加载和执行程序后会发现此问题？

这会使我感到困惑、因为 CCS 脚本方法需要 JTAG 连接。 如果 JTAG (XDS110/XDS200)不能在定制电路板上工作、CCS 脚本在您的定制硬件电路板上如何工作？

请在此处查看有关无引导引脚设置的详细信息：无引导： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/08_04_00_17/exports/docs/api_guide_am243x/EVM_SETUP_PAGE.html#BOOTMODE_NOBOOT

此致、
弗兰克

您好、Frank、

抱歉、它应该是'UART 引导模式'。  

客户 认为 它可能与 ARM 内核调试系统有关。

此致、

凯瑟琳

您好 Katherine、

好的、感谢您的澄清。

SBL NULL 在这里进行了说明： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/08_04_00_17/exports/docs/api_guide_am243x/BOOTFLOW_GUIDE.html#autotoc_md263

SBL NULL 通常闪存到 OSPI 或 SD、然后从其中一个非易失性存储器源启动。

此致、
弗兰克

您好！

很抱歉造成混淆。 我已向客户确认、他的意思是他没有设置备份引导。

XDS110或 XDS200可以连接到调试 MCU，但电路板本身卡在 PowerClock_init()函数上，无法通过。

SoC_moduleClockEnable() 将无法启用任何模块， 包括 UART 等，并进入一个无限循环 Sciclient_waitForMessage()。

昨天客户又对 SBL 进行了编程、不知怎么说、一切都很好。 请告诉 他为什么？ 是  因为 SBL 损坏、DMSC 无法检测到正确的 SBL、从而直接关闭所有模块吗？

此致、

凯瑟琳

您好 Katherine、

感谢您的反馈。

我目前的理解是：

• LP 和客户硬件板的引导方法是 SBL OSPI。 自定义硬件板无法正确执行应用程序、但确切地说、不知道发生故障的原因。
• 为了调试此问题、电路板被置于无引导模式、CCS 脚本被用于 SOC 初始化。
  • LP：未观察到挂起。
  • 定制板：应用程序在 PowerClock_init()中挂起。
• 在定制硬件板上重新刷新 SBL OSPI 后、不再观察到引导故障。

在 SBL OSPI 仍在使用时、客户是否尝试调试自定义硬件板上的故障？

为此、请执行以下操作：

• 在 System_init()之前，在应用程序启动时添加自旋锁。 请参阅 例如\examples\drivers\boot\SBL_ospi\am243x-lp\r5fss0-0_nortos\main.c。
• 重建/重新刷新应用程序。
• 启动后、在 CCS 中启动目标。
• 连接到 R5F0_0、而不使用"on target connect" GEL 函数。
• 从.out 文件加载符号。
• 禁用自旋锁以允许应用程序继续。
• 单步执行 PowerClock_init()以查看是否发生挂起。

不、我无法肯定地说。

客户是否使用了 Uniflash (UART 或 JTAG)？ https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/08_04_00_17/exports/docs/api_guide_am243x/TOOLS_FLASH.html

最初刷写定制硬件板上的 SBL/APP 时、客户是否在刷写过程中观察到任何错误？

如果客户重复刷写、是否可以重现相同的启动错误？

此致、
弗兰克

您好 Frank，í a

我添加了旋转锁、但结果仍然相同。  我‘m 不清楚添加旋转锁的目的。 请您详细说明一下吗？  

状态= Spinlock_lock (CSL_SPINLOCK0_BASE、3)；

(笑声)

Spinlock_unlock (CSL_SPINLOCK0_BASE、3)；

此致、

凯瑟琳

您好 Katherine、

想法是添加一个软件自旋锁、而不是一个硬件自旋锁。 请参阅 例如\examples\drivers\boot\SBL_ospi\am243x-evm\r5fss0-0_nortos\main.c：

/* call this API to stop the booting process and spin, do that you can connect
 * debugger, load symbols and then make the 'loop' variable as 0 to continue execution
 * with debugger connected.
 */
void loop_forever()
{
    volatile uint32_t loop = 1;
    while(loop)
        ;
}

这种类型的自旋可以添加到应用中。 应用程序启动后，您可以使用 JTAG 连接到内核，加载符号，设置 LOOP=0，然后单步执行 PowerClock_init()。

其思路是确认在引导加载与不使用引导模式并从 JTAG 加载应用程序时、您会看到相同的故障。

重复我的问题：如果客户重复刷写、是否可以重现相同的启动错误？

此致、
弗兰克

您好、Frank、

软件自旋锁是否意味着它循环并等待 DMSC 准备器件后级？ 或其目的是什么？ 我一侧观察到的现象是、只要 SBL 在闪存中固化、程序就可以正常执行 PowerClock_init ()、否则它将等待 PowerClock_init ()内的无限循环。

我已经检查了 SDK 源代码。 其中的 SCI 接口功能应该是 DMSC 完全控制 MCU 外设。 应用程序必须与 DMSC 通信才能启用外设模块。 同时、当 DMSC 处于 QSPI 引导模式时、需要检查闪存中是否有完整的 SBL。 否则、相关外设将被禁用。 我想知道我的理解是否正确？

此外、DMSC 与 PC 中的 BIOS 等效、后者管理外设、但很难使用。 当 闪存全部为空(0xFF)时、是否可以禁用 DMSC 功能、并且用户自己的 SBL 或应用程序是否可以完全控制外设的启用和禁用？

此致、

凯瑟琳

您好、Frank、

客户询问是否有问题更新。 请继续进行此操作吗？

谢谢、此致、

凯瑟琳

您好 Katherine、

很抱歉耽误你的回答。 我将进行回顾、并尽快与您联系。

此致、
弗兰克

您好 Katherine、

感谢您对此问题的耐心等待。

目的是在 SBL 完成后证明应用程序代码在 PowerClock_init()中失败。 我的印象是、当使用 CCS 脚本进行 SOC 初始化时、客户硬件上也发生了应用程序故障。

我将总结我当前对这种情况的理解。 您能否确认我的总结是否正确？

Uniflash 用于将 OPSI SBL、SYSFW 和应用程序写入闪存。

LP 和客户硬件板的引导方法是 SBL OSPI。

• LP 引导并正确执行。
• 自定义硬件板在引导后无法正确执行应用程序。 连接 JTAG 并加载符号后、确定应用代码在 PowerClock_init()中一直循环。

如果电路板被置于无引导模式、并且 CCS 脚本被用于 SOC 初始化：

• LP：未观察到挂起。
• 定制板：未观察到挂起。

这意味着该问题仅在自定义硬件上的 OSPI 引导时发生。

在定制硬件板上重新刷新 SBL OSPI 后、不再观察到引导故障。

这是 Uniflash 问题，而不是 SBL、SYSFW、PowerClock_init()或 DMASS 问题。 是这样吗？ Uniflash 是否会报告刷写期间出现故障的情况中的任何错误？

此致、
弗兰克