[参考译文] 回复：RTOS/TM4C1292NCPDT：堆栈错误

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/651705/re-rtos-tm4c1292ncpdt-stack-error

您好！

在生成计时器中断后、我将按如下方式动态创建一个任务、

ERROR_Block EB；

Task_Handle 模块状态 LedHandle；

Task_Params 模块状态 LedHandleParams；

ERROR_INIT (&EB)；

Task_Params_init (&ModuleStatusLedHandleParams)；

ModuleStatusLedHandleParams.STACKSIZE = 4 * DEFAULT_STACK_SIZE；

ModuleStatusLedHandleParams.priority = task_MAX_Priority；

ModuleStatusLedHandleParams.arg0 = IO_MBWDT_MODE；

ModuleStatusLedHandleParams.arg1 =空；

模数状态 LedHandle =

Task_create ((Task_FuncPtr)模块状态已解、ModuleStatusLedHandleParams、&EB)；

发生超时时时时、控制台中将显示如下所示、

此错误的原因可能是什么？

在 timerISRHandler 内部、我是否需要清除计时器中断？如果需要清除中断、可以使用什么 API？

要重置计时器计数寄存器，能否使用以下代码？

HWREG (TIMER5_base + TIMER_O_TAV)=0；

此致

Sandra

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2390755 points

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您好、Sandra、

我将此主题从 e2e.ti.com/.../651080中拆分、因为这是一个新问题

llEnter 是 NDK 函数。看起来您正在尝试从只能从任务调用的 Hwi 或 Swi 调用 NDK API。

关于计时器、如果您在内核中使用计时器模块、则无需执行任何 driverlib 调用。

Todd

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2390755 points

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您好 Todd、

我是 Sandra 团队的一员。

在该任务上下文中、我们尚未访问任何 NDK API。我们只是尝试删除动态创建的任务并重新创建动态任务。如果我注释任务、创建它的运行成功、并且我们能够获得周期模式中的定时器 ISR。

NDK 和我们使用的 TIMER5之间是否存在计时器冲突？ TI RTOS 使用的默认计时器是什么？

此外、还请告诉我用于清除计时器寄存器值以防止超时的 API？

此致

巴拉

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2390755 points

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您好 Todd、

对此进行了任何更新？

巴拉

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2390755 points

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您好、Bala、

很抱歉、我读取第一个帖子的速度太快。您能否查看此主题以了解其是否解答了您的问题：e2e.ti.com/.../449914

Todd

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2390755 points

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您好 Todd、

我已经浏览过您提供的链接、我认为问题不是动态任务创建。

在这里、我用不同的方法尝试并重新创建了问题。示例代码附在此处。

我在尝试使用周期定时器模块的同时使用了 tcpEcho 示例项目、以在5秒内生成一次中断。一旦定时器中断发生、定时器 ISR 例程会将事件发布到挂起的任务。只要未连接以太网电缆、它就能正常工作。连接以太网电缆时、执行会中断。

当以太网从执行开始连接时、作为第一个定时器中断本身、执行终止。

定时器模块和 NDK 之间有什么关系？

我在此附上了代码和快照。

e2e.ti.com/.../tcpEcho.zip

此致

巴拉

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2390755 points

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您好、Bala、

问题是您使用的是 printf。 printf 有两个问题。

1.它会实时中断，因为当'\n\'或 printf 缓冲区(CIO)已满时，就会遇到断点。 CCS 读取缓冲区的内容并将其显示在控制台中。注意：这适用于 TI 编译器。 GCC 略有不同、但实时问题相同。

printf 使用大量堆栈。它还会跳转并保持数据块不变。因此、您感到很不幸。看起来您有足够的堆栈、但它确实破坏了堆栈上方的东西... NDK 缓冲区。注意：ROV 和运行时堆栈检查在堆栈顶部查找0xEBEBE 值。您对 printf 的调用在栈上放置了一些内容、但在栈上方跳转(并在顶部留下大量0xEBEBE)。我将默认堆栈提升为1024、这里是您的应用程序(减去使用 DHCP 而不是静态 IP)任务视图。

那么、您能否在不使用 printf 的情况下尝试此操作(或将 printf 更改为 System_printf)。

Todd

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2390755 points

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您好 Todd、

您的建议。删除 printf 后、其解决方案解决了示例 tcp_echo 项目中的问题。但是、如果我对我的应用代码应用相同的东西、问题仍然存在。

在我的应用程序代码中、我没有任何 printf 或 System_printf 语句。

计时器已在 cfg 文件中创建、并在其中一个任务中启动。这是我的计时器 ISR，然后是任务代码。

空 WatchdogISRHandler()
｛
EVENT_POST (Event_WDT_Timeout、Event_ID_00)；
｝

空 WatchdogTaskFxn()
｛
while (1)

   ｛
        /*等待在计时器超时中发布的事件*/
        EVENT_PEND (Event_WDT_Timeout、Event_ID_00、Event_ID_NONE、BIOS_WAIT_FOREVE)；

/*应用程序代码*/

｝

在这里、我的应用程序代码是一些数学运算、并将事件或邮箱发布到其他应用程序任务。

只要我在 ISR 处理程序函数中对事件发布进行注释、我的应用程序代码就能完美运行。如果我添加事件后、我的应用程序由于任务溢出而终止。

我已将任务堆栈大小最大值设置为10 KB、但仍会出现问题。

查找以下调试跟踪和系统终止时的控制台错误消息。

在 ROV 中找到以下详细任务视图。函数名称和任务名称是隐藏的 NDA 目的。

计时器 ROV 视图

如果我在 WatchdogTaskFxn()内添加任何断点， 则它永远不会到达。在到达该函数本身 Event_pend()之前它本身的终止。

您能不能帮助我、这种行为的原因是什么。

此致

巴拉

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2390755 points

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观察任务有4096、而不是10K。这里可能会发生两种不同的情况。

1.你真的在吹堆叠。在这种情况下、您需要增加它。

2.堆栈顶损坏。

对于这两种情况、您能否在观察任务的堆栈基础上设置硬件观察点。使其在读取或写入时中断。然后运行应用程序。请注意、如果您是动态创建堆栈或从.cint00运行并静态创建任务、则当堆栈设置为0xBEBEBE 时、您可能会遇到断点。只需继续目标。当堆栈顶部发生更改时、您可以确定它是上面的#1还是#2。如果它是#2、您可以看到谁正在破坏堆栈。

Todd