[参考译文] TMDX570LC43HDK：FreeRTOS 项目中的 RTI 触发时间为5ms 且节拍为1ms 的示例

您好、Antonio、

请启用第二个 RTI 比较、以每5ms 生成触发器。 您必须手动添加代码。 RTI 配置在 os_port.c 中的 prvSetupTimerInterrupt (void)函数中

HY、实际设置为：

静态空 prvSetupTimerInterrupt (void)
｛
//禁用计时器0。 //
portRTI_GCTRL_REG &= 0xFFFFFFFEUL；

//使用内部计数器。 //
portRTI_TBCTRL_REG = 0x000000000000U；

// COMPSEL0将使用 RTIFRC0计数器。 //
portRTI_COMPCTRL_REG = 0x000000000000U；

//初始化计数器和预分频计数器寄存器。 //
portRTI_CNT0_UC0_REG = 0x000000000000；
portRTI_CNT0_FRC0_REG = 0x00000000U；

//设置 RTI 时钟的预分频器。 //
portRTI_CNT0_CPU0_REG = 0x00000001U；
portRTI_CNT0_COMP0_REG =(CONFIGCPU_CLOCK _Hz / 2)/ CONFIGTXK_RATE_Hz；
portRTI_CNT0_UDCP0_REG =(CONFIGCPU_CLOCK _Hz / 2)/ CONFIGICK _RATE_Hz；port_RIT_CNT0_UDCP0_REG =(CONFIGCP0_CLK_RET_RECO_RECO_Hz

/portRTI_INTFLAG_REG
= 0x0007000FU；
portRTI_CLEARINTENA_REG= 0x00070F0FU；

//启用比较0中断。 //
portRTI_SETINTENA_REG = 0x00000001U；
portRTI_GCTRL_REG |= 0x00000001U；
｝ 

我必须启用1到5ms 的比较、以便该设置只需添加以下寄存器值即可？

       #define portRTI_CNT0_FRC1_REG  (*(volatile uint32_t *) 0xFFFFFF30) 
       #define portRTI_CNT0_UC1_REG   (*(volatile UINT32_t *) 0xFFFFFF34) 
       #define portRTI_CNT0_CPUC1_REG (*(volatile UINT32_t *) 0xFFFFFF38) 
       #define portRTI_CNT0_COMP1_REG (*(volatile uint32_t *) 0xFFFFFF58) 
       #define portRTI_CNT0_UDCP1_REG (*(volatile UINT32_t *) 0xFFFFFF5C) 

       /* COMPSEL0将使用 RTIFRC0计数器。 * 
       PORTTI_COMPCTRL_REG = 0x000000000000U； 

       PORTTI_CNT0_UC1_REG = 0x000000000000U； 
       PORTTI_CNT0_FRC1_REG = 0x000000000000U； 

       /*为 RTI 时钟设置预分频器。 * 
       PORTTI_CNT0_CPUC1_REG = 0x00000001U； 
       PORTTI_CNT0_COMP1_REG =(CONFIGCPU_CLOCK _Hz / 2)/ CONFIGTXK_RATE_Hz * 5； 
       PORTTI_CNT0_UDCP0_REG =(CONFIGCPU_CLOCK _Hz / 2)/ CONFIGTXK_RATE_Hz * 5； 

很抱歉、但对我来说、实施起来并不简单、 
谢谢、 
Antonio 

您好、Etantonio、

RTI 比较1可以使用 counter0或 counter1。 如果它使用 counter0、则需要定义 COMP0和 UDCP0：

#define portRTI_CNT0_COMP1_REG (*(volatile uint32_t *) 0xFFFFFF58)
#define portRTI_CNT0_UDCP1_REG (*(volatile UINT32_t *) 0xFFFFFF5C)

PORTTI_CNT0_COMP1_REG = PORTTI_CNT0_COMP1_REG * 5；//5ms
PORTTI_CNT0_UDCP1_REG = PORTTI_CNT0_UDCP1_REG * 5；//5ms

设置比较1和1中断：
PORTTI_SETINTENA_REG = 0x03；

感谢 QJ Wang、

我已经执行了您的建议、现在假设中断可用-关于如何捕获中断的问题、

事实上、RTI 驱动程序不是由 HalCoGen 生成的、所以我从另一个项目复制了文件 HL_reg_rti.h、并且我还添加了以下通知

/*注-您需要从 notification.c 中删除 rtiNotification 以避免重新定义*/
void rtiNotification (rtiBASE-t * rtiREG、uint32通知)
{//
在用户代码开始和用户代码结束之间输入用户代码。 *
/*切换 HET 引脚0 */
gioSetPort (hetPORT1、gioGetPort (hetPORT1)^ 0x00000001)；
｝ 

但它没有被调用、

随附示例项目、有关如何解决该项目的任何想法？

感谢您的观看、

Antonio

e2e.ti.com/.../8688.freeRTOSBlinkyAndOtherRTI.zip

现在、它几乎可以工作、

完整的过程如下：

1)在 HalCoGen 中、将"VIM RAM"重命名为"rtiCompare1Interrupt"中断0x00000010：03
2) 2)在 HalCoGen 中"VIM 通道0-31"启用中断3 RTI 比较1
3) 3)在 HalCoGen 中生成代码
4) 4)添加了 HL_RTI.h
5) 5)添加了 HL_reg_RTI.h
6) 6)添加了 HL_RTI.c
7)在 os_port.c 中
   在   /*用户代码开始(2)*/中添加了以下行
      #define portRTI_CNT0_COMP1_REG (*(volatile uint32_t *) 0xFFFFFF58)
      #define portRTI_CNT0_UDCP1_REG (*(volatile UINT32_t *) 0xFFFFFF5C)
      
   在方法 prvSetupTimerInterrupt 末尾添加了以下行
      /*启用5ms compare1计时器*/
      PORTTI_CNT0_COMP1_REG = PORTTI_CNT0_COMP0_REG * 5；//5ms
      PORTTI_CNT0_UDCP1_REG = PORTTI_CNT0_UDCP0_REG * 5；//5ms
      PORTTI_SETINTENA_REG = 0x03；
      
8) 8)代码中需要的位置、添加：    
      #include "HL_REG_RTI.h"
      #include "HL_RTI.h"
      void rtiNotification (rtibase_t * rtiREG、uint32通知)
      ｛
         //gioSetBit (hetPORT1、0、gioGetBit (hetPORT1、0)^ 1)；
      ｝

几乎还可以，因为

      PORTTI_CNT0_COMP1_REG = PORTTI_CNT0_COMP0_REG * 5；//5ms
      PORTTI_CNT0_UDCP1_REG = PORTTI_CNT0_UDCP0_REG * 5；//5ms
      PORTTI_SETINTENA_REG = 0x03；

每次我使用 HalCoGen 生成代码时被删除、并且函数 prvSetupTimerInterrupt 中没有可用的用户块

在代码执行期间、我还尝试使用以下指令执行同样的操作

     rtiStopCounter (rtiREG1、rtiCOUNTER_BLOCK0)；
     uint32 rtiCompare0Period = rtiGetPeriod (rtiREG1、rtiCOMPARE0)；
     uint32 rtiCompare1Period = rtiCompare0Period * 5；
     rtiSetPeriod (rtiREG1、rtiCOMPARE1、rtiCompare1Period)；
     rtiResetCounter (rtiREG1、rtiCOUNTER_BLOCK0)；

但是 rtiCompare0Period 似乎始终为0

下面是工作示例

e2e.ti.com/.../0407.freeRTOSBlinkyAndOtherRTI.zip