[参考译文] TMDX570LC43HDK：可在 TMDX570LC43HDK 上配置的最小 FreeRTOS 节拍

您好、Antonio、

我不是 Free RTOS 领域的专家、但我认为系统节拍是 RTI 模块的产物。 它能够根据您为 RTICLK 选择的时钟源生成系统时钟。 这可以是器件中的任何时钟域、包括 OSCIN、HF/LF LPO、HCLK 或 VCLK。 如果您选择 VCLK 并且以110MHz 运行外设时钟、则理论上可以每9.1pSecs 生成一次 SysTick (尽管不建议这样做)。 然后、由于 SysTick 计时器的处理而导致延迟、因为这会成为中断并消耗大量 CPU 带宽来维持计时器计时。 我认为您在1uSec 节拍时间方面也可能遇到相同的问题。 不幸的是、我对饱和点的具体情况没有一个很好的答案。 我建议对 CPU 利用率进行一些描述、以确定最适合您系统需求的 SysTick。 另请注意、您将/应该将 SysTick 中断确定为您可以达到的最高优先级、以便最大限度地减少抖动、因为其他中断和异常可能会干扰精确的时基需求。