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[参考译文] CCS/TMS570LC4357：LAUNCHXL2-570LC43

admin
Guru**** 675280 points
Other Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL2-570LC43, HALCOGEN
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/740575/ccs-tms570lc4357-launchxl2-570lc43

器件型号：TMS570LC4357
主题中讨论的其他器件：LAUNCHXL2-570LC43、 HALCOGEN

工具/软件：Code Composer Studio

主席先生，

如何在 ccsv7中为 LAUNCHXL2-570LC43 Launchpad 执行乘法(定点和浮点)？ 您可以参考任何文档或任何代码片段。

谢谢。

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    TI__Guru**** 675280 points
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    Deepak、您好！
    在这里、您可以找到同时具有定点和浮点数学函数的 DSP 库： www.ti.com/.../hercules-dsplib
    安装时、您将在安装文件夹下找到示例和文档。

    此致、
    米罗
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    TI__Guru**** 675280 points
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    主席先生，
    我已经下载并安装了它。 但想知道如何使用它。 目前我正在开发 ANA 应用程序、在该应用程序中我将获得8位数据、我需要将其与常量值相乘并分配给某个寄存器。 不过、我稍后需要一些数学计算。 那么、我如何使用 CMSIS DSP 工具。 请帮帮我。
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    TI__Guru**** 675280 points
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    您好！
    此库中包含示例。 DOCS\html 子文件夹中还包含用户手册文件。

    跳过此功能很有用！

    此致、
    米罗
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    TI__Guru**** 675280 points
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    谢谢主席先生，
    e2e.ti.com/.../666127。通过此链接、我包含了头文件、但还介绍了如何添加数学函数的源代码。
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    TI__Guru**** 675280 points
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    您好 Deepak
    在此链接中、编译设置为使用库作为二进制文件。 您是否在 ARM Linker-->文件搜索路径下添加了所需的*。lib 文件？

    此致、
    米罗
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    TI__Guru**** 675280 points
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    主席先生，

    无法解决问题。 因此、请告诉我使用 CMSIS DSP 库 CCS 版本7.0构建 CCS 项目的步骤。 基本上、我将使用浮点乘法和 pid 控制函数进行电机控制。

    谢谢你

  • 0
    TI__Guru**** 675280 points
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    Deepak 您好！
    1.使用 HALCoGen 创建项目、设置所需配置、生成代码；

    2.使 CCS 项目与 HALCoGen 生成的项目名称相同
    -使用空项目模板；
    您可以使用已创建的项目。

    3.转至：project->Properties。
    -转至 Resource -->链接的资源并创建名为 CMSIS_DSP_HOME 且值等于库路径的路径变量(例如，“c:\ti\hercules\Cortex-R4 CMSIS DSP Library\1.0.0”)；
    -转到 CCS Build-->Arm Compiler--> Include 选项并添加以下路径：${CMSIS_DSP_HOME}/Include；
    也添加您的项目包含文件夹；
    -转到 CCS Build-->ARM Linker->File Search Path。 包含库 C：\ti\hercules\Cortex-R4 CMSIS DSP 库\1.0.0\lib\ti_math_Cortex_R4_bspf.lib；
    -向库搜索路径添加目录：$｛CMSIS_DSP_HOME｝/Lib
    -转到 CCS Build->ARM Compiler->Advanced Options 并将 CCS 和 UART_support 添加为预定义符号；

    在"sys-main.c"中包含"arm_math.h"。

    现在、您可以开始使用 C：/ti/Hercules/Cortex-R4 CMSIS DSP 库/1.0.0/DOS/html/index.html 中描述的数学函数



    但愿这对您有所帮助。
    此致、
    米罗
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    TI__Guru**** 675280 points
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    主席先生，

    感谢您的建议。 这对我有很大帮助。 现在、我需要使用 CMSIS 库实现 PID 控制。 如何操作？

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    TI__Guru**** 675280 points
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    您好！
    您可以在 CMSIS 库文件夹下找到有关 PID 函数和说明的更多信息
    (./../Cortex-R4 CMSIS DSP 库/1.0.0/docs/html/group___p_i_d.html)。


    此致、
    米罗