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器件型号：TM4C123GE6PM 主题中讨论的其他器件：TM4C123GH6PM
您好！
我正在尝试在 TM4C123G Launchpad 和具有 MPU6050的 GY52分线板之间进行通信。
传感器的 I2C SDA 连接到 PE4、SCL 连接到 PE5。
传感器由 Launchpad 的5V 引脚供电(LDO 将5V 转换为3.3V 以为 MPU6050供电)。
请参阅随附的照片：
蓝线：SDA
黑线：SCL
红线：5V VCC
绿线：GND
我测试了电路板的 LDO 是否正常工作、我测量的电压正好是3.3V。
我使用以下代码并在 CCS 中使用 F6逐行运行。
它会卡在具有 MPU6050Init 函数的线路上。
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#include
#include
/////////////////////////////////fc/////////////////////////////////////////////fc///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////fc///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//我的 I2C 定义并包括
#include "driverlib/i2c.h"
#include "driverlib/interrv.h"
#include "inc/hw_i2c.h"
#include
"sensorlib/i2cm_drv.h"
#include "sensorlib/mpu6050.h"////
/////////////////////////////////////////////////////////////#////#//////////////////////////#//////////////////////////#///////////////////////////////////////////
#include "definitions _mpu6050.h"
tI2CMInstance g_sI2CInst；// I2C 主驱动程序结构。 "tI2CMInstance"是在 i2cm_drv.h 文件中定义的。
tMPU6050 g_sMPU6050Inst；// MPU6050传感器驱动程序结构。 "tMPU6050"在 mpu6050.h 文件中定义。
volatile unsigned long g_vui8DataFlag；//数据就绪标志
volatile unsigned long g_vui8ErrorFlag；//错误标志
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int main (void)
｛
//配置时钟
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTAL_16MHz|SYSCTL_OSC_MAIN)；
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//我的 I2C 初始化代码
//启用包含 I2C 2的 GPIO 外设
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；
//启用 I2C 模块2
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C2)；
//为端口 E4和 E5上的 I2C2功能配置引脚多路复用。
GPIOPinConfigure (GPIO_PE4_I2C2SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PE5_I2C2SDA)；
//为这些引脚选择 I2C 功能。
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_4)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_5)；
IntMasterEnable()；
I2CMInit (&g_sI2CInst、I2C2_base、INT_I2C2、0xFF、0xFF、 SysCtlClockGet ()；
SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/3)；
fAccel[3]、fGyro[3]；
//如果 MPU6050Init 成功，USER_MPU6050Callback 会将 g_BMPU6050Done 变量修改为 true。
G_bMPU6050Done = false；
//初始化 MPU6050
MPU6050Init (&g_sMPU6050Inst、&g_sI2CInst、MPU6050_I2C_address、USER_MPU6050Callback、&g_sMPU6050Inst)；
while (！g_bMPU6050Done)｛｝
//如果 MPU6050ReadModifyWrite 成功，USER_MPU6050Callback 会将 g_BMPU6050Done 变量修改为 true。
G_bMPU6050Done = false；
//将 MPU6050配置为+/- 4 g 加速计范围。
MPU6050ReadModifyWrite (&G) sMPU6050Inst、MPU6050_O_ACCEL_CONFIG、~MPU6050_ACCEL_CONFIG_AFS_SEL_M、MPU6050_ACCEL_CONFIG_AFS_SEL_4G、USER_MPU6050Callback、 0)；
while (！g_bMPU6050Done)｛｝
while (1)
{
}
｝
