[参考译文] TM4C123GE6PM：使 MPU6050准备好从中读取数据

您好、Shai、

我在审阅文件后的想法是、修复程序未添加到 Init 函数、而是回调函数。 这就是我从 Callback 发布上述代码片段的原因、因为我认为这是为了解决该问题而添加的代码片段。

但是、我有时间下拉引用的旧2.0.1版本、并对 mpu6050.c 文件执行了 diff、发现文件之间没有变化。

编写 sensorlib 并为其提供支持的工程师不再是我们的团队成员、因此很难提供支持、因为我们对这些器件缺乏了解、 但是、根据我在代码中看到的内容、我的建议是、如果需要将复位释放到 Init、则回调中的以下代码应该很有用(sans the case statement)：

//
//读取状态寄存器，在继续之前检查是否已完成复位。
//
MPU6050_State_init_wait：
｛
//
//检查从状态读回的值以确定设备
//仍处于复位状态或是否就绪。 复位状态
//寄存器为0x40、该寄存器设置了睡眠位。 器件也可以
//在其早期阶段使用地址 NACK 进行响应
//内部复位。 继续轮询、直到我们验证器件是否就绪。
//
//
if ((psInst->pui8Data[0]！= MPU6050_PWR_Mgmt_1_SLEEP)||
(ui8Status = I2CM_STATUS_ADDR_NACK)
｛
//
//器件仍处于复位状态，因此开始轮询该寄存器。
//
psInst->uCommand.pui8Buffer[0]= MPU6050_O_PWR_Mgmt_1；
I2CMRead (psInst->psI2CInst、psInst->ui8Addr、
psInst->uCommand.pui8缓冲器，1，psInst->pui8数据，1，
MPU6050Callback、psInst)；

//
//有意保持此状态以创建轮询效果。
//
｝
其他
｛
//
//器件已退出复位状态，移至空闲状态。
//
psInst->ui8State = MPU6050_State_Idle；
｝
中断；
｝ 

根据我在 mpu6050.c 文件中所说的话、这似乎是处理该情况的方法。