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[参考译文] TMS570LS3134：自动总线开启中止

admin
Guru**** 1805680 points
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/688558/tms570ls3134-auto-bus-on-abort

器件型号：TMS570LS3134

您好！

我的客户对以下 TRM 描述有疑问。
在 SPNU499B 的第24.17.8节"自动总线打开时间寄存器(DCAN ABOTR)"中、有一条注释：

当自动总线开启定时器运行时、如果对 CAN 控制寄存器进行写入访问、自动总线开启程序将被中止。

我了解到、如果发生上述情况、自动总线开启功能将中止。
在客户代码中、这种情况下的预期恢复序列是什么？

谢谢、此致、
Kot

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    TI__Guru**** 1805680 points
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    你好 Kot、

    当自动总线开启定时器运行时、如果对 CAN 控制寄存器进行写入访问、自动总线开启程序将被中止。

    客户需要手动设置控制寄存器中的 INIT 位。 当应用程序再次清除 Init 位时、模块将等待129
    总线空闲(129×11个连续隐性位)后才恢复正常运行。
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    TI__Guru**** 1805680 points
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    您好 QJ、

    因此，客户需要手动设置 Init 位一次，然后在以后重置 Init 位？

    在这种情况下、CPU 需要知道何时通过寄存器访问自动总线启动过程。
    这是否已取消 CPU 认证？

    谢谢、此致、
    Kot

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    TI__Guru**** 1805680 points
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    您好 Kot、

    如果未完成脱离总线恢复、模块将保持脱离总线状态。 没有其他通知。
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    TI__Guru**** 1805680 points
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    您好 QJ、

    我明白了。
    因此 CPU 应定期检查 DCAN ES 电阻器中的 Boff 位、如果模块保持脱离总线状态的时间过长、
    CPU 需要尝试恢复序列(手动设置 Init 位、然后将其复位)。

    是这样吗？

    谢谢、此致、

    Kot

     

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    TI__Guru**** 1805680 points
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    您好 Kot、

    当你获得脱离总线中断时、最好不要在控制寄存器中写入数据、直到它被恢复