[参考译文] RTOS/EK-TM4C129EXL：具有 RTOS 的 I2C 从器件：中断缺失、无位

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/687358/rtos-ek-tm4c129exl-i2c-slave-with-rtos-interrupts-missing-no-acks

工具/软件：TI-RTOS

使用 TIRTOS 2.16.01.04和 CCS V8。

我正在尝试在 I2C7上实现 I2C 从设备、但我没有获得预期的中断、并且不会为数据字节生成 ACK。

我被卡住了、找不到原因。 我知道混合 RTOS 和 Driverlib 并不是最好的方法、但我在 RTOS 抽象层中找不到任何合适的东西。

此致

弗兰克-基督教 Kruegel

我的代码：

/*
I2C_Slaves.c
*/

#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 

#include 
#include 
#include 
#include 

#include "I2C_SLAVS.h"

// I2C 地址 PCA9536
#define SLAVE_ADDRESS 0x41
#define NUM_REGISTERS 4

//
*仿真 PCA9536/9538端口扩展
器*寄存器0包含引导数据且为只读。
*寄存器1...3为读取-写入、但内容
*被忽略(与实际芯片不同)
*/

/寄存器
静态易失性无符号字符 PCA_Regs[NUM_REGISTER]；
静态易失性无符号字符 PCA_RegPtr；
静态易失性_Bool PCA_RegFlag；

Error_Block EB；
Hwi_Handle 提示；
Hwi_Params IntParams；

静态反向处理程序
(UCS2Arlavg)
uint32_t IntStatus = I2CSlaveIntStatusEx (I2C4_base、true)；
uint32_t uiStatus = I2CSlaveStatus (I2C4_base)；
I2CSlaveIntClear (I2C7 _BASE)；

IF (IntStatus 和 I2C_SLAVE_INT_START)
｛
PCA_RegFlag = true；
｝
IF (IntStatus 和 I2C_SLAVE_INT_DATA)
｛
IF (UiStatus 和 I2C_SLAVE_ACT_TREQ)
｛
//读取寄存器。 PCA_RegFlag 在此处无关
I2CSlaveDataPut (I2C4_base、PCA_Regs[PCA_RegPtr])；
PCA_RegPter++；
if (PCA_RegPtr >= NUM_REGISTERS)
｛
PCA_RegPtr = 0；
｝
｝
IF (UiStatus 和 I2C_SLAVE_ACT_RREQ)
｛
unsigned char c = I2CSlaveDataGet (I2C1_base)；
if (PCA_RegFlag)//设置寄存器编号
｛
PCA_RegFlag = false；
PCA_RegPtr = c；
if (PCA_RegPtr >= NUM_REGISTERS)
｛
PCA_RegPtr = 0；
｝
｝
else //写入寄存器数据和自动递增寄存器编号
｛
IF (PCA_RegPtr)
｛
PCA_Regs[PCA_RegPtR]= c；
｝
PCA_RegPter++；
if (PCA_RegPtr >= NUM_REGISTERS)
｛
PCA_RegPtr = 0；
｝
}

｝


void Init_I2C_Slave (void)
｛
PCA_RegPtr = 0；
PCA_RegFlag = true；
对于(int j = 1；j < NUM_REGISTERS；j++)
｛
PCA_Regs[j]= 0；
｝

ERROR_INIT (&EB)；
Hwi_Params_init (&IntParams)；
intparams.arg = 0；
intparams.enableInt = true；
IntParams.EventID =-1；
intparams.priority =-1；
提示= Hwi_create (INT_I2C7、CommonI2CSlaveIntHandler、
&IntParams、&EB)；

/* I2C7初始化*/
/*启用外设*/
SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_I2C7)；

/*将相应的引脚配置为 I2C 而不是 GPIO。 *
GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_I2C7SCL)；
GPIOPinConfigure (GPIO_PD1_I2C7SDA)；
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_0)；
GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_1)；

I2CSlaveIntEnableEx (I2C4_base、I2C_SLAVE_INT_DATA | I2C_SLAVE_INT_START)；
I2CSlaveEnable (I2C4_base)；
I2CSlaveACKOverride (I2C4_base、true)；
I2CSlaveACKValueSet (I2C4_base、true)；
I2CSlaveInit (I2C2_base、slave_address)；

Hwi_enableInterrupt (INT_I2C7)；
｝ 

逻辑分析仪输出：