[参考译文] TM4C123GE6PZ：在函数中使用结构而不对其进行初始化

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/734626/tm4c123ge6pz-using-a-structure-in-a-function-without-ever-initializing-it

您好！

以下代码片段来自 Launchpad 的 lab14：
"G_sISL29023Inst"是一个指向结构体的指针、传递给"ISL29023Init"函数。
但在 ISL29023Init 函数调用之前、我没有看到该结构已使用任何数据进行初始化-您能解释一下吗

int
main (void)
｛
float fAmbient；
uint8_t ui8Mask；
ROM_SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_XTAL_16MHz|SYSCTL_OSC_MAIN)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable
(SYSCTL_Periph_ROM)；SYSCBLE_SYIPHET_SYIOD (SYSCBLE_SYSCGC3)
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PD0_I2C3SCL)；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PD1_I2C3SDA)；
GPIOPinTypeI2CSCL (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0)；
ROM_GPIOPinTypeI2C (GPIO_PORTD_base、 GPIO_PIN_1)；
ROM_IntMasterEnable ()；
I2CMInit (&g_sI2CInst、I2C3_base、INT_I2C3、 0xFF、0xFF、ROM_SysCtlClockGet ())；
SysCtlDelay (SysCtlClockGet ()/ 3)；
ISL29023Init (&g_sISL29023Inst、 &g_sI2CInst、
ISL29023_I2C_address、ISL29023AppCallback、&g_sISL29023Inst)；
ISL29023AppI2CWait (__file__、__line__)；
ui8Mask =(ISL29023_CMD_I_OP_MODE_M)；
ISL29023ReadModifyWrite (&G) sISL29023Inst、ISL29023_O_CMD_I、~ui8Mask、
(ISL29023_CMD_I_OP_MODE_ALS_CONT_CONT)
ISL29023AppCallback、&g_sISL29023Inst)；
ISL29023AppI2CWait (__file__、__line__)；
while (1)
｛
ISL29023DataRead (&g_sISL29023Inst、 ISL29023AppCallback、&g_sISL29023Inst)；
ISL29023AppI2CWait (__file__、__line__)；
ISL29023DataLightVisibleGetFloat (&g_sISL29023Inst、 环境下)；
}
｝

7 年多前

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2382480 points

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它位于文件的开头。请参阅下面的内容。 tISL29023 类型在 sensorlib/isl29023.h 中定义

#include "stdint.h"
#include "stdbool.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_ints.h"
#include "driverlib/debug.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/interrupt.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/rom.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "sensorlib/hw_isl29023.h"
#include "sensorlib/i2cm_drv.h"
#include "sensorlib/isl29023.h"
#define debug

#define ISL29023_I2C_ADDRESS 0x44 // ISL29023 I2C 地址
tI2CMInstance g_sI2CInst；// I2C 主驱动器结构
tISL29023 g_sISL29023Inst；// ISL29023传感器驱动程序结构
volatile unsigned long g_vui8DataFlag；//数据就绪标志
volatile unsigned long g_vui8ErrorFlag；//错误标志

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2382480 points

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您好！

我可以看到类型是在 isl29023.h 中定义的、我还可以看到它在您突出显示的行中被实例化...
但是"g_sISL29023Inst"是一个包含许多元素的结构。
我无法看到这些元素在何处被赋予初始值。

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2382480 points

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您好！

当调用 ISL29023Init 时、该结构被初始化。

//
//
//！ 初始化 ISL29023驱动程序。
//！
//！ \param psInst 是 ISL29023实例数据的指针。
//！ param psI2CInst 是指向 I2C 驱动程序实例数据的指针。
//！ \param ui8I2CAddr 是 ISL29023器件的 I2C 地址。
//！ param pfnCallback 是初始化具有
//时要调用的函数！ 已完成(如果不需要回调、可以为\b NULL)。
//！ \param pvCallbackData 是传递给回调函数的指针。
//！
//！ 此函数初始化 ISL29023驱动程序、为其运行做好准备。
//！ 此函数还将一个复位信号置为 ISL29023、以清除任何
//！ 先前的配置数据。
//！
//！ 如果 ISL29023驱动程序已成功初始化，\return 返回1，并且0
//！ 如果不是这样。
////
*****************
uint_fast8_t
ISL29023Init (tISL29023 * psInst、tI2CMInstance * psI2CInst、
uint_fast8_t ui8I2CAddr、tSensorCallback * pfnCallback、
void *pvCallbackData)
｛
//
//初始化 ISL29023实例结构
//
psInst->psI2CInst = psI2CInst；
psInst->ui8Addr = ui8I2CAddr；
psInst->ui8State = ISL29023_State_init；
psInst->ui8Range = ISL29023_CMD_II_RANGE_1K >> ISL29023_CMD_II_RANGE_S；
psInst->ui8NewRange = ISL29023_CMD_II_RANGE_1K >> ISL29023_CMD_II_RANGE_S；
psInst->ui8分辨率=(ISL29023_CMD_II_ADC_RES_16 >>
ISL29023_CMD_II_ADC_RES_S)；
psInst->ui8NewResolution =(ISL29023_CMD_II_ADC_RES_16 >>
ISL29023_CMD_II_ADC_RES_S)；

//
//保存回调信息。
//
psInst->pfnCallback = pfnCallback；
psInst->pvCallbackData = pvCallbackData；

//
//将器件置于断电模式。
//
psInst->pui8Data[0]= ISL29023_O_CMD_I；
psInst->pui8Data[1]= ISL29023_CMD_I_OP_MODE_POWER_DOWN；
if (I2CMWrite (psInst->psI2CInst、psInst->ui8Addr、psInst->pui8Data、2、
ISL29023回调、psInst)==0)
｛
//
// I2C 写入失败，因此进入空闲状态并返回 A
//失败。
//
psInst->ui8State = ISL29023_State_Idle；
返回(0)；
}

//
//成功
//
退货(1)；

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2382480 points

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谢谢。

另一个问题是我觉得奇怪的东西。
我看到"ISL29023Init"的输入参数之一是"ISL29023AppCallback"。
但 ISL29023AppCallback 本身就是一个返回 void 的函数。

为什么内部有一个函数调用作为另一个函数调用的输入参数？？

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2382480 points

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是的、这是一种异步回调形式。在 C 语言中、您可以将回调函数指针作为参数传递给调用函数。您首先在调用函数中注册回调。这是一个非阻塞操作。当事件发生时、将调用回调函数。下面是一篇讨论回调工作原理的好文章。

opensourceforu.com/.../

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2382480 points

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谢谢！

如果有任何问题、我将阅读并开始另一个主题。

在查找 "ISL29023Init" init 函数的 tSensorCallback 的 typedef 时遇到问题。

是否可以将我指向包含它的头文件？

ISL29023Init (tISL29023 *psInst、tI2CMInstance *psI2CInst、

uint_fast8_t ui8I2CAddr、tSensorCallback * pfnCallback、

void *pvCallbackData)

0 admin 7 年多前

TI__Guru**** 2382480 points

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您好！
我刚才在另一个主题中回答了相同的问题。 e2e.ti.com/.../734757

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TM4C123GE6PZ：在函数中使用结构而不对其进行初始化