[参考译文] RM46L852：关于 CAN 中断设置

您好、Woodyonng、

您的 HALCoGen 配置看起来不错、它应该生成具有 ISR 的 CAN 驱动程序(CAN.c)、如下所示：

#pragma CODE_STATE (CAN1LowLevelInterrupt、32)

#pragma INTERRUPT (CAN1LowLevelInterrupt、IRQ)

/* sourceId：CAN_sourceId_021 */

/* DesignId：CAN_DesignId_019 */

/*要求：HL_SR221、HL_SR223 */

void can1LowLevelInterrupt (void)

｛

  uint32 MessageBox = canREG1->INT >> 16U；

/*用户代码开始(44)*/

/*用户代码结束*/

  /**-设置 IF1以清除暂挂中断标志*/

  /*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "找到可能无限的循环-执行序列的硬件状态检查"*/

  while ((canREG1->IF1STAT & 0x80U)=0x80U)

  ｛

  }/*等待*/

  CANREG1->IF1CMD = 0x08U；

  /*SAFETYMCUSW 93 S MR：6.1、6.2、10.1、10.2、10.3、10.4 "LDRA 工具问题"*/

  canREG1->IF1NO =(uint8) MessageBox；

  /*SAFETYMCUSW 28 D MR：NA "找到可能无限的循环-执行序列的硬件状态检查"*/

  while ((canREG1->IF1STAT & 0x80U)=0x80U)

  ｛

  }/*等待*/

  CANREG1->IF1CMD = 0x87U；

  canMessageNotification (canREG1、MessageBox)；

/*用户代码开始(45)*/

/*用户代码结束*/

在主函数中、请使用以下命令启用 IRQ 中断：

  _enable_interrupt_()；

或

_enable_IRQ ()；

HALCoGen 有一个使用中断的 CAN 示例：

 

生成的代码与您的代码相同。

主函数的内容。
我看不到问题。

void main (void)
｛
/*用户代码开始(3)*/
CanInit ()；
gioInit ()；
spiInit ()；
hetInit ()；
adcInit ()；


    _enable_interrupt_()；


canEnableErrorNotification (canREG1)；


/*通过 CPSR 启用 CPU 中断*/
_enable_IRQ ()；


除了"ca.c、ca.h、sys_vim.c 和 sys_vim.h"之外、HOLCOGEN 是否还生成其他文件？

您好、Woodyoung、

请在 CAN ISR (CAN.c)中添加一个断点、以检查是否生成了中断。 或者，您可以添加 canMessageNotification()以检查是否存在 RX 中断：

以下通知来自示例代码：

/*可以中断通知*/
/*注意-您需要从 notification.c 中删除 canMessageNotification 以避免重新定义*/
void canMessageNotification (canbase_t *节点、uint32 MessageBox)
｛
/*节点1 -传输请求*/
if (node=canREG1)
｛
TX_DONE=1；/*确认传输请求*/
｝

/*节点2 -接收完成*/
if (node=canREG2)
｛
while (！canIsRxMessageArrived (canREG2、canMESSAGE_BOX1))；
canGetData (canREG2、canMESSAGE_BOX1、Rx_PTR)；//复制到 RAM *
RX_PTR +=8；
｝

/*注意：由于两个节点上都只使用了消息框1，因此我们不在此进行检查。*/
｝

感谢您的回答。

我通过向"void can1LowLevelInterrupt (void)"函数添加断点来检查它、但它不会进入此函数。

但是、当在主函数中执行以下函数时、该值将出现在 Rx 数据中。

CAN1RxID = canGetID (canREG1、canMESSAGE_BOX5)；
//while (！canIsRxMessageArrived (canREG1、canMESSAGE_BOX5))；
canGetData (canREG1、canMESSAGE_BOX5、canRxData)；

此外、当您取消注释"// while (！ CanIsRxMessageArrived (canREG1、canMESSAGE_BOX5))；"、您将在这里以无限循环结束。

通常会执行通信、但不会发生中断。

我认为中断设置有问题、但我不知道哪个部分。