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[参考译文] RTOS/TM4C129CNCPDT：带 TI-RTOS 的 UART (0)上的引导加载程序不起作用

admin
Guru**** 1839620 points
Other Parts Discussed in Thread: TM4C129ENCPDT, TM4C129CNCPDT
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/723031/rtos-tm4c129cncpdt-bootloader-over-uart-0-with-ti-rtos-does-not-work

器件型号：TM4C129CNCPDT
主题中讨论的其他器件：TM4C129ENCPDT、

工具/软件：TI-RTOS

你好！

我尝试了以下操作：

1.在开发板上编译并执行 boot_demo1示例(使用 TM4C129ENCPDT)-正常工作

2.修改了目标 MCU 并在我自己的板上运行 boot_demo1 (使用 TM4C129CNCPDT)-正常工作

3.使用了我自己的使用 TI-RTOS 的项目并添加了对 ROM_UpdateUART()的调用-当我调用 ROM_UpdateUART()时，程序停止响应，显然没有更新。

在调用 ROM_UpdateUART()之前，UART0通过 TI-RTOS 运行良好。

如果我使用 TI-RTOS、是否有任何特殊的方法来执行默认(UART) ROM 引导加载程序？

谢谢！

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    TI__Guru**** 1839620 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    调用 ROM_UpdateUART()时，引导加载程序预计 UART 已初始化。 我怀疑 TI-RTOS 已将 UART0配置为使用中断。 在调用 ROM_UpdateUART()之前，请禁用中断并重新配置 UART0。
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    TI__Guru**** 1839620 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    问题已解决！

    事实证明、执行停止所有中断的代码和关闭 UART (使用 RTOS 的 UART_CLOSE ()例程)以及重新初始化 UART 是不够的。

    我缺少它的原因是完全退出 BIOS。

    因此、该解决方案包含3个部分：

    1.编写一个函数，该函数将处理所有中断和 UART 内容，然后执行 ROM_UpdateUART()

    2.将此函数添加到"atexit"例程列表中

    3.调用 BIOS_exit()，它将终止所有 RTOS 任务和时钟(然后执行"atexit"例程)。

    我添加的是我现在使用的实际代码、以防其他人出现同样的问题。 当需要更新固件时，我只需要执行“ExecuteUpdateFirmware()”，这就是... 

    

    空 ExecuteUpdateFirmware(){
System_atexit( UpdateFirmware );
BIOS_exit (0)；
｝


void UpdateFirmware (int val)｛
//禁用 SysTick 及其中断
ROM_SysTickIntDisable()；
ROM_SysTickDisable()；


//禁用所有中断
HWREG (NVIC_DIS0)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS1)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS2)= 0xffffffff；
HWREG (NVIC_DIS3)= 0xffffffff；

//准备 UART0
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_UART0)；
ROM_SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOA)；

//
//将 GPIO PA0和 PA1设置为 UART。
//
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PA0_U0RX)；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PA1_U0TX)；
ROM_GPIOPinTypeUART (GPIO_Porta_base、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；

//
//将 UART0配置为9600、n、8、1
// gSysClockFreq 是先前返回的值
//通过调用 SysCtlClockFreqSet()
//
ROM_UARTConfigSetExpClk (UART0_BASE、gSysClockFreq、9600、
(UART_CONFIG_PAR_NONE | UART_CONFIG_STOP_ONE |
UART_CONFIG_WLEN_8))；

//
//启用 UART 操作。
//
ROM_UARTEnable (UART0_BASE)；

//调用内置引导加载程序例程
ROM_UpdateUART()；
}

    

    
			
    

		
		
		
		
	
    
	
    
		
    
			
		
    
	
    

	            
                 	
	
    
				
		                
                
                
                
                
                
                
        		
		
				
    
			
		
    
		
		 
		
		
     
    
	
    

    
			
    
			
    
		
    

		
    
	
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