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器件型号：TM4C1231H6PGE
您好！
此帖子是我在论坛上提出的问题的延续。
我正在设计一个 PID 控制系统、该系统执行以下操作：
1.通过 I2C 从传感器获取线性和角度加速度读数。
2.计算要控制的对象的角度(卷)。
3.计算所需的比例、积分和微分控制值。
4.通过 PWM 每秒发送400次(400 MHz)控制命令。
因为步骤4是系统中最慢的事件-我想为它计时。
PWM 由 Tiva 的一个外设模块生成-该外设模块还能够生成与 PWM 频率同步的中断。
因此、我的想法是在 PWM 中断服务例程内执行步骤1至4。
您对这种方法有何看法？
它是好吗？ 或者也许有更好/更简单的方法？
