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[参考译文] TM4C1231H6PGE：中断同步至 PWM 频率

admin
Guru**** 2928980 points

Other Parts Discussed in Thread: TM4C123GH6PM, TM4C1231H6PGE

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/753963/tm4c1231h6pge-interrupt-synchronous-to-pwm-frequency

器件型号：TM4C1231H6PGE
主题中讨论的其他器件：TM4C123GH6PM、

您好！

在我的 Launchpad 代码中、我使用其中一个 PWM 外设来控制伺服电机。

PWM 频率为400Hz。

是否可以使 PWM 外设产生与 PWM 频率同步的中断？

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    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您在进行此帖子时选择的部分不包含运动控制 PWM 外设。 我假设您是要使用通用计时器来生成 PWM。 是的、您可以在通用计时器生成 PWM 信号时以 PWM 频率生成中断。
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    TI__Guru**** 2928980 points
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    抱歉、

    我是说 TM4C123GH6PM 不是 TM4C1231H6PGE。

    这是我用于生成 PWM 的代码。 

    int main (void)
｛
//将时钟配置为80MHz
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_2_5|SYSCTL_USE_PLL|SYSCTL_16MHz|SYSCTL_OSC_MAIN)；

// PWM 初始化
SysCtlPWMClockSet (SYSCTL_PWMDIV_64)；SYSCTL_PWM1PEL
(


GPIP_PWM1PM_PHIN)；SYSCPM1)


volatile uint32_t ui32PWMClock = SysCtlClockGet ()/ 64；

volatile uint32_t ui32Load =( ui32PWMClock / PWM_FREQUENCY )- 1；

PWMGenConfigure ( PWM1_base、PWM_GEN_0、PWM_GEN_MODE_DOWN )；
PWMGenPeriodSet ( PWM1_Some、PWM1_BASE )

、PWM1_PWM1_SECURIT_PWM1_OUT、PWM1_OUT、PWM1_SECURIT_NOT_PWM1_OUT、PWM1_OUT
PWMOutputState (PWM1_base、PWM_OUT_1_BIT、TRUE)；

PWMGenEnable (PWM1_base、PWM_GEN_0)；

while (1)
{
PWMPulseWidthSet (PWM1_base、PWM_OUT_1、SHOT_OTHER 值)；
}

    您能否发布一个如何使这个外设产生一个中断的示例？

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    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    该器件具有 PWM 模块。 它采用了 CAN 生成中断。 我没有这个具体的例子。 您可以使用 TivaWare 函数"PWMGenIntTrigEnable（)"来启用 PWM 中断。

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    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    让我解释一下我要做什么：
    我正在设计一个包含 I2C 传感器和电机控制器的控制系统。
    电机控制器可"说出"PWM、并且能够以高达400Hz 的速率接收命令。

    因此、400Hz 是我希望将控制环路计时到- I.E 的速率：
    从传感器获取读数、进行所有必要的计算并向速度控制器发送一次性更新。

    为此、我希望让 PWM 外设生成中断。
    你怎么看？
    这是最佳方法吗？
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    TI__Guru**** 2928980 points
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    您好！

    除了 Bob 的出色回答之外、

    您将 PWM0配置为在重新加载计数周期上生成中断。 在更新 I2C @400Hz 的速度快得多的 PWM 中断处理程序中、您会遇到软件循环控制问题、对吧？ 在这样的配置中、更快的 PWM 中断是否是异步400Hz 更新(2.5ms)速度控制器？
  • 0
    TI__Guru**** 2928980 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我不明白您的问题...

    我要做的就是：

    速度控制器预计在400Hz 时获得 PWM 命令。

    那么、这是我希望 Tiva 模块生成的 PWM 频率-我希望所有软件进程都与它计时。 I.E：读取 I2C 角度信息、一些次要滤波和计算所需的输出。

    为了实现这一点-我的想法是从 PWM 模块生成一个400Hz 中断、并在这个中断的 ISR 下执行标为红色的所有过程。

    我还没有这样做...所以我对 Bob 的问题是、这种方法是否是一个好主意？ 或者也许有更好/更简单的方法...