[参考译文] TM4C129XKCZAD：当与输出管道一起使用时、USBHCPIPPESchedule()在主机模式下调度事务

BTW：如果您遇到容错+5V 的 USB0 VBUS 引脚困扰  、无法将 GTO 器件切换至管道式 TXD 模式、则可能与随机引脚故障有关。 下面的工作原理是、Tivaware USB0库似乎对 FIFO 活动做出反应、并 针对 简单连接的器件端点自动相对切换 VBUS/ID 引脚。 了解这种方法在将主机与器件隔离方面的效果如何之后、+5V 破坏性反向电流流入 MCU VBUS 引脚、可实现良好的 WA。 看起来 是一个出色的条件、VBUS 引脚将在高兆欧姆范围内测量非常高的欧姆电阻。

/* USB_GPCS_DEVMOD_DEVVBUS：
*使用 USB0 VBUS PB1、强制 PB0 ID 为高电平(器件)。
* USB_GPCS_DEVMOD_HOSTVBUS：
*使用 USB0VBUS 并强制 USB0ID 为低电平(主机)
* USB_GPCS_DEVMOD_DEV：
*强制 USB0VBUS 和 USB0ID 为高电平*/
HWREG (USB0_BASE + USB_O_GPC)|= USB_GPCS_DEVMOD_DEV；//USB_GPCS_DEVMOD_DEVVBUS