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器件型号：EK-TM4C1294XL 工具/软件：TI-RTOS
每个人都很好！
我是亚利桑那州普雷斯科特的 Embry-Riddle 大学学生。 我已被接受电气和计算机工程加速硕士学位、下一学期我将在本科阶段攻读研究生级别的实时操作系统。 因为我是唯一一个这样做的学生，所以我的教授和我就一个特殊项目进行了讨论，这个项目与我明年秋天将要进行的本科课程有关。 我不是要等待决策的人、而是开始研究完成此项目的合适要素。 以下是该项目将涉及的内容说明：
使用 TI-free-RTOS 实现对两个多轴伺服的控制、这两个伺服系统将至少安装一个摄像头和一个激光指针。 摄像机是指在另一个伺服机构移动激光时对其进行定位和跟踪。 我个人希望两个摄像机和两个激光指示器来实现反应性猫和鼠标类游戏。
我们有一个与运行 Linux 的 Jetsons 进行实验、我的教授建议我使用 Jetsons 处理摄像头信息、并通过以太网将该数据发送到 TI 板、因为 Linux 机器上已经提供了摄像头驱动程序。 我知道他这样说是为了帮助我在编写自己的驱动程序时减轻一些痛苦、但我想：
- 我能否使用 FREE-RTOS 执行伺服控制和摄像头处理
- MSP432 (可疑)、TM4C123G、TM4C1294XL 或 Hercules 是否适合此类项目、以及它们是否适合
- 是否已提供适用于摄像机的驱动程序？
我在上面提到的电路板上做了很多工作、除了 Hercules 之外、我已经拥有了所有这些电路板、 但是除了去年夏天玩的时候、我没有使用 FREE-RTOS 的经验。
我还不知道我将使用哪种类型的摄像头、但我知道伺服电机、它们 就在这里。
我想在夏天开始做这个工作、这样我就可以在秋季比赛中提前一段时间、因为我要在比赛上获得全额积分。
我们非常感谢您提出的任何建议、我认为您在这一问题上的时间和考虑是值得的。
谢谢
