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[参考译文] RM46L852：DCAN1/2/3上的 CANopen

admin
Guru**** 2393725 points
Other Parts Discussed in Thread: RM46L852, HALCOGEN

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/679950/rm46l852-canopen-on-dcan1-2-3

器件型号：RM46L852
主题中讨论的其他器件： HALCOGEN

我们尝试通过 DCAN 与编码器通信。 编码器是 CanOpen 从设备。 请建议 RM46l852 DCAN1/2/3和编码器的通信步骤。 需要任何堆栈？

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    TI__Guru**** 2393725 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    以下是我的建议(我不是 TI 员工)。

    使用 HalCoGen 为每个 DCAN 创建两个邮箱。 一个用于 Tx、另一个用于 Rx (Rx 使用0x0地址掩码)。 您将需要修改代码、以便邮箱可以接收18位和29位消息。 您需要修改代码、以便设置和检查目标地址和接收地址。 提示：18位 ID 值出现在29位的最左侧。

    我在 CanOpen 没有经验。 我确实在 J1939和基于 CAN 的定制协议中使用了 RM46L852 HDK。

    祝你好运。
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    TI__Guru**** 2393725 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    您好、Neil、

    但我们必须实施 CanOpen。
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    TI__Guru**** 2393725 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。
    我记得看到免费下载 CanOpen C 代码(主器件或从器件)。 我建议您首先证明发送和接收 CAN 帧的能力。