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[参考译文] EK-TM4C123GXL：驱动 TB6600步进驱动器

admin
Guru**** 1860360 points
Other Parts Discussed in Thread: DRV8833
请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/871417/ek-tm4c123gxl-driving-a-tb6600-stepper-driver

器件型号：EK-TM4C123GXL
主题中讨论的其他器件：DRV8833

您好！

我尝试从正确生成 A 和 B 输出的 TI 步进驱动器示例代码开始驱动 TB6600步进驱动器。 TB6600实际上只有一个被称为 Pul+的输入。 我能否仅使用示例程序(A+假设)的输出之一并将其连接到 Pul+？

谢谢你。

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    TI__Guru**** 1860360 points
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    您好！

     您使用了哪一个 TI 步进驱动器示例？ 是这个吗？  https://www.ti.com/tool/TIDM-TM4C123STEPPERMOTOR

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    TI__Guru**** 1860360 points
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    谢谢 Charles、

    我很确定是这样。 我发现这有点难找、但清单显示：

    使用 TM4C MCU 驱动步进电机2015年8月25日清单、该程序从开始

    project0.c -演示最小 TivaWare 设置的示例

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    TI__Guru**** 1860360 points
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    尊敬的 William：

     开发该示例的目的是使用 AIN1和 AIN2输入来驱动 DRV8833 H 桥电机驱动器。 我不熟悉 使用单个输入的 TB6600步进电机驱动器。 方法是参考示例、看看您是否可以适应您的驱动程序。 由于 TB6600是 Arduino 步进电机、我希望您能通过 Google 搜索并找到一些示例代码。  

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    TI__Guru**** 1860360 points
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    您好、Charles、

    是的、我意识到我的驱动程序不是 TI 产品、所以我认为这个问题可能有点偏。 但是、我将坚持下去、并通过一些实验使其发挥作用(希望如此)。 感谢您对它的关注。

    William

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    TI__Guru**** 1860360 points
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    记录在案、修改示例代码以与单输入 TB6600步进驱动器配合使用相对容易

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    TI__Guru**** 1860360 points
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    您好！

    您可能已经注意到、所选器件的功率级具有(尤其是)高电阻。   (~400mΩ 通常称为 RDS (ON))

    如果您的步进电机证明"欠功率"-功率级电阻几乎肯定会产生破坏性热量-尤其是当电机(或其更高性能的替代产品)以更高的速度和超过(合理)的持续时间运行时。

    作为比较-现代的单个"功率 N-FET"可提供 RDS (on)值低至0.5mΩ Ω！   (是-这是1/2毫欧-比您的混合动力汽车低将近1000倍)

    所选的集成式步进驱动器(清晰地说)在功率效率方面以"速度和便利性"进行了贸易-并且将证明无法正确支持更大、更强大的电机。    (几乎肯定会在下游" ping 您的雷达"。。)    建议您考虑在该步进驱动器混合动力系统上安装温度传感器、并采用尺寸合适的多翅片散热器...   

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    TI__Guru**** 1860360 points
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    您好 CB1_MOBILE、

    感谢您就可能的热问题提出建议。 目前的应用是低功耗(24V 时为2或3安培)、所以我不认为会出现过热问题、但在未来的项目中会考虑到这一点。