[参考译文] TM4C123FH6PM：无法使用具有80或66.7 MHz 时钟的 CAN

您好！

时钟初始化：

/* 
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_2 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHz)；
uint32_t Clk = SysCtlClockGet ()；// Clk = 8000000

SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_3 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHz)；
uint32_t Clk = SysCtlClockGet ()；// Clk = 666666
*
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_4 | SYSCTL_USE_PLL | SYSCTL_OSC_MAIN |
SYSCTL_XTAL_16MHz)；
uint32_t Clk = SysCtlClockGet ()；// Clk = 50000000

CAN 初始化：

CANInit (CANBase)；
uint32_t Clk = SysCtlClockGet ()；

//这只在50MHz 系统时钟下工作
//在80MHz 时此设置会导致 CAN 帧的时间延长20%，从范围可以看出。
//系统时钟频率为66.7MHz 时、错误几乎完全阻断通信、帧长度不稳定
//CANBitRateSet (CANBase、Clk、250000)；

//这在80MHz 时有效、但会导致总线错误、因为位时序有0.5%的误差。
//我可以与其他器件通信、但当我将 CAN 总线监视器连接到总线(我有 PEAKCAN 和 VS-COM)时
、//它开始生成错误帧。
//CANBitRateSet (CANBase、666666、250000)；

//这是50MHz 系统时钟
tCANBitClkParms =｛7、2、0、20｝的最佳设置；
CANBitTimingSet (CANBase、 参数(&P)；