[参考译文] 编译器/TM4C123GH6PZ：连接键盘

admin

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/783811/compiler-tm4c123gh6pz-interfacing-keypad

器件型号：TM4C123GH6PZ
主题中讨论的其他器件：TM4C123

工具/软件：TI C/C++编译器

您好！

我将2x3矩阵键盘与 TM4C123微控制器相连。我所写的程序在第一行中工作正常、因为每当我按下第一行中的按钮时、液晶屏上都会显示相应的谐振数据。我所面临的问题与第二行有关。

第0排门 PIN7，第1排 PORTF PIN0

列 PORTF 引脚1、2、3

RS 连接到端口 G 引脚4、使能引脚连接到端口 G 引脚5、D0到 D4分别连接到端口 G 引脚0到引脚4。I AM 使用的 LCD 是4位模式 LCD。

下面给出了我的程序

#include
#include
#include "inc/hw_i2c.h"
#include
#include
#include "inc/hw_i2c.h"
#include "inc/hw_memmap.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/gpio.h"
#include "driverlib/i2c.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/sysctl.h"
#include "driverlib/uart.h"
#include "driverlib/SysTick .h"
#include "inc/hw_NVIC.h"
#include "inc/hw_types.h"
#include "driverlib/pin_map.h"
#include "driverlib/interrupt.h"

volatile uint32_t msTicks = 0；
unsigned char temp；

SysTick 中断功能

(二 /
空 SysTick 处理程序(空)
｛
//
//更新 SysTick 中断计数器。
//
/* delay 中必需的递增计数器()*/
msTicks++；
｝

空延迟(uint32_t dlyTicks)
｛

uint32_t curTicks；

curTicks = msTicks；
while (msTicks - curTicks )< dlyTicks；

｝
/

SysTick 中断结束

(二 /

void lcd_command (unsigned char cmd)
｛

//发送较高的四位
temp= cmd；

temp=(temp>>4)& 0x0F)；//将数据向右移动四位，从而使较高半字节位于较低半字节位置

//temp=(temp & 0x0F)；

//delay (1000)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0、com)；//LCD 模式
GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3、temp)；//LCD 数据

GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_4、0)；// RS=0GPIO 引脚4、E=0 GPIO 引脚5
延迟(50)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_5、0)；//make E=0
//delay (50)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_5、GPIO_PIN_5)；// RS=0、E=1通过高电平到低电平脉冲启用 LCD
//delay (50)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_5、0)；// RS=0、E=0
//delay (50)；

//发送低4位

temp=cmd；//发送低半字节

//temp=temp>>4;//将数据向右移动四位，从而在半字节位置将较高的半字节引入

temp=(temp & 0x0F)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5、0x00)；// RS=0GPIO 引脚4、E=0 GPIO 引脚5
//delay (1000)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3、temp)；//写入数据

void LCD_data (无符号字符数据)
｛
temp=数据；

temp=(temp>>4)& 0x0F)；//将数据向右移动四位，从而使较高半字节位于较低半字节位置

//temp=(temp & 0x0F)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3、temp)；//LCD 数据

//GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0、com)；//LCD 模式
GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_4、GPIO_PIN_4)；// RS=1 GPIO 引脚-4、E=0 GPIO 引脚5
//delay (50)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_5、0)；//make E=0
//delay (50)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_5、GPIO_PIN_5)；//E=1通过高电平到低电平脉冲启用 LCD
//delay (50)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_5、0)；//make E=0
//delay (50)；

temp= data；////发送低半字节
//temp=temp>>4;

temp=(temp & 0x0F)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3、temp)；//LCD 数据
//delay (1000)；

//GPIOPinWrite (GPIO_PORTD_base、GPIO_PIN_0、com)；//LCD 模式
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5、0x10)；//make RS=1GPIO 引脚4、E=0 GPIO 引脚5
//delay (1000)；
//
GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_5、0)；//make E=0
//delay (50)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_5、GPIO_PIN_5)；//make RS=1、E=1、通过高电平到低电平脉冲启用 LCD
//delay (50)；

GPIOPinWrite (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_5、0)；//make RS=1、E=0
延迟(50)；
｝
void LCD_Init()
｛
LCD_COMMAND (0x28)；//4位模式 LCD、在5x7矩阵之间具有2行和字符形状。
延迟(50)；//提供500ms 延迟
LCD_COMMAND (0x06)；//显示打开、光标关闭/进入模式它告诉 LCD 我们将要使用。
延迟(50)；//提供500ms 延迟
//LCD_COMMAND (0x0E)；//显示光标打开，显示方向。
//delay (50)；//提供500ms 延迟
LCD_COMMAND (0x01)；//清除屏幕
延迟(50)；//提供500ms 延迟
LCD_COMMAND (0x0F)；//将光标显示在上，显示在上。
延迟(50)；//提供500ms 延迟

｝

void LCD_String_Display (无符号字符*str)
｛
while (*str！='0')
｛
lcd_data (*str)；
STR++；
｝
｝

键盘功能

「香港 /
空 key_detect (无符号字符值)

｛
if (value ==1)//column 1键被按下
｛
GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_7、GPIO_PIN_7)；//将行0设为高电平

if (GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1)=0x02)//列1状态从低电平变为高电平
｛
LCD_COMMAND (0x01)；//清除屏幕
LCD_COMMAND (0xC0)；
LCD_String_Display ("Row0 colmn1")；
延迟(50)；
｝
其他
｛
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_0)；//将行1设为高电平
if (GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1)=0x02)//列1状态从低电平变为高电平
｛
LCD_COMMAND (0x01)；//清除屏幕
LCD_COMMAND (0xC0)；
LCD_String_Display ("行1颜色1")；//检查行1状态是否变为低电平
｝
｝
｝

if (value ==2)//column 1键被按下
｛
GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_7、GPIO_PIN_7)；//将行0设为高电平
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_0)；
if (GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2)=0x04)//列2状态从低电平变为高电平
｛
LCD_COMMAND (0x01)；//清除屏幕
LCD_COMMAND (0xC0)；
LCD_String_Display ("行0 Colm 2")；
｝
其他
｛

if (GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2)=0x04)//列2状态从低电平变为高电平
｛
LCD_COMMAND (0x01)；//清除屏幕
LCD_COMMAND (0xC0)；

LCD_String_Display ("行1 Colm 2")；
｝
｝

｝

if (value ===3)//column 1键被按下
｛
GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_7、GPIO_PIN_7)；//将行0设为高电平
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0、GPIO_PIN_0)；
if (GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3)=0x08)
｛
LCD_COMMAND (0x01)；//清除屏幕
LCD_COMMAND (0xC0)；
LCD_String_Display ("Row 0 Colm 3")；//column 3状态从低电平变为高电平
｝
其他
｛
if (GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3)=0x08)//列3状态从低电平变为高电平
｛
LCD_COMMAND (0x01)；//清除屏幕
LCD_COMMAND (0xC0)；
LCD_String_Display ("行1 Colm 3")；
｝
｝
｝
延迟(50)；
GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_7、0)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0、0)；
｝

/
键盘功能结束
(二 /

/
主程序
(二 /

int main()
｛
SysCtlClockSet (SYSCTL_SYSDIV_1|SYSCTL_USE_OSC |SYSCTAL_8MHZ|SYSCTL_OSC_MAIN)；//8MHz 停止晶体器

IntMasterEnable()；//启用处理器中断。

SysTickPeriodSet (7997)；//为 SysTick 计时器设置1ms 的周期。

SysTickIntEnable()；//启用 SysTick 中断。

SysTickEnable()；

//启用端口

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOE)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOF)；

SysCtlPeripheralEnable (SYSCTL_Periph_GPIOG)；
//while (！SysCtlPeripheralReady (SYSCTL_Periph_GPIOG))；

//定义引脚
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTG_base、GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1_GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_3|GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5)；

端口 F 的//引脚连接到键盘的行1、2
GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_7)；

GPIOPinTypeGPIOOutput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0)；

GPIODirModeSet (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_7、GPIO_DIR_MODE_OUT)；

GPIODirModeSet (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0、GPIO_DIR_MODE_OUT)；
//GPIOPadConfigSet (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_7、GPIO_Strength _2mA、GPIO_PIN_TYPE_OD)；
//GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0、GPIO_Strength _2mA、GPIO_PIN_TYPE_OD)；

//PORTF 引脚1、2、3为输入
GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1_GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3)；

//GPIODirModeSet (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1_GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3、GPIO_DIR_MODE_HW)；
GPIOPadConfigSet (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3、GPIO_Strength _2mA、GPIO_PIN_TYPE_STD_WPU)；

LCD_COMMAND (0x01)；//清除屏幕
延迟(50)；

LCD_Init()；

LCD_String_Display ("欢迎...")；
LCD_COMMAND (0x01)；//清除屏幕
延迟(50)；
//将行引脚设为低电平

GPIOPinWrite (GPIO_Porte _BASE、GPIO_PIN_7、0)；
GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_0、0)；

//将列引脚设为高电平

//GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2| GPIO_PIN_3、0x0E)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1、0)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2、0)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3、0)；
//GPIOPinWrite (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1、0)；

while (1)
｛

//检查任何按键是否被按下/列中的任何一个变为低电平，然后进入该功能并检查按哪个行键

//uint8_t A =GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1)；
//uint8_t B =GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2)；
//uint8_t C =GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3)；

if (GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1)=0x00)//check 列1为低电平、其他列为1
｛
//lcd_data ('1')；
key_detect (1)；
延迟(50)；
｝

否则、如果(GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2)=0x00)//检查列2为低电平且其他列为一列
｛
//lcd_data ('2')；
key_detect (2)；
延迟(50)；
｝

否则、如果(GPIOPinRead (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3)=0x00)//检查第3列为低电平且其他列为1
｛
//lcd_data ('3')；
KEY 检测(3)；
延迟(50)；
｝

否则、如果(((GPIOPINREAD (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_1)！=0x0C)&&(GPIOPINREAD (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_2)！=0x0A)&&(GPIOPINREAD (GPIO_PORTF_BASE、GPIO_PIN_3)！=0x06)))))
｛
LCD_COMMAND (0x01)；//清除屏幕
LCD_COMMAND (0xC0)；
LCD_String_Display ("按键未按下...")；
｝
｝
｝

我遵循的过程是、

在初始阶段将 ROW 作为输出、将 COLUN 作为输入、并将 ROW 引脚作为逻辑"低电平"、将 COLUN 作为"高电平"。

1.按"读取所有列"按钮，检查任何列是否为零。

2.找到列后，它将搜索行。

3.查找行时，我将使每个行处于高电平，并使列处于读取状态。

4.红色列为高则表示已按下行按钮

我对引脚配置有一点怀疑、因为第一行连接到 Porte PIN7、第二行连接到 PORTF pin0。列引脚分别连接到同一 PORTF 引脚1、2、3。

我检查了行是否正在更改其状态，我发现第一行是将其状态从高电平更改为低电平，但第二行不是。它仅处于低电平状态。

我无法将行引脚更改为任何其他端口，该板已为我的项目设计。

请告诉我、是否有任何方法可以解决此问题。

期待快速回复...

此致、

Alphy

5 年多前

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1828310 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好！

首先、您粘贴的代码很难读取。请使用插入代码功能来插入代码。请参见下图。

您的2x3键盘型号是什么？

我们不熟悉您的键盘组件及其实际工作原理。让您使用示波器查看信号输出、并确保它们符合2x3键盘数据表中的时序要求。我建议您将其作为调试的一部分。如果您的问题与 MCU 的工作原理有关、我们可以提供帮助。如果您查看示波器捕获并确定哪些信号未正确输出、我们可以提供一些建议和故障排除。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1828310 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、先生、

非常感谢您的快速回复。我解决了这个问题。

此问题与 PORTF Pin0有关。该引脚是一个特别考虑的 GPIO 引脚。解锁销后，键盘开始正常工作。

此致、

Alphy

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1828310 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好、Alphy、
很高兴听到您解决了该问题。我将关闭该线程。如果您有新问题、您可以打开新主题。

0 admin 5 年多前

TI__Guru**** 1828310 points

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

您好，
谢谢主席先生。
您可以关闭该线程。
此致、
Alphy

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] 编译器/TM4C123GH6PZ：连接键盘