[参考译文] TM4C123BH6PM：CAN 模块 SRCAN 寄存器中的 Rx 位复位的时序要求

您好、Charles、

我知道最好的方法是等待外设就绪。

为了复位、RX 位必须至少设置为1的周期数？

如前所述、从清零 SRCAN 位到外设就绪时、可能会有延迟、以便在数据表中使用。

大致时间是多少？

谢谢、此致、

 Kuerbis

您好、Kuerbis、

 如果外设就绪、我们没有这样的数据来确认外设需要多少个周期。 当您写入 SRCAN 寄存器时、它会将 CAN 模块的复位置为有效并保持 X 个周期、直到您清除 SRCAN 位。 清零 SRCAN 位并不意味着 CAN 模块立即就绪。 我认为这取决于模块。 某些模块可能具有状态机、需要在其准备好运行之前执行其内部复位序列。 因此、不同模块的周期数可能不同。 但是、我认为这应该是几个周期。 您可以在清零 SRCAN 寄存器之前将 GPIO 引脚置为有效、并在外设就绪后通过读取 PRCAN 将 GPIO 引脚复位。 这将为您提供所 需的循环次数。