[参考译文] TMS570LS0914：如果从未收到 CAN 消息、是否有办法获得&quot；超时中断&quot？

烧伤、

您可以考虑在状态变化时生成中断、然后查找 LEC 错误代码以反映 ACK 错误。 然后、如果消息已被重新发送并且未被应答"x"时间、ISR 可以保持这些事件的计数并执行所需的操作。

Hi Sunit、

我已经针对状态变化和错误启用了通知(使用由 HalCoGen 生成的例程)、但是中断从未出现。  是否有任何关于如何产生此类中断的想法？

您好、Sunil、

我很抱歉、我不太清楚。  我通过 HalCoGen "notify"例程使中断正常工作。  当消息到达时以及完成时、我会得到中断。  都非常好。  我还启用了状态更改和错误通知。

我的问题是、当我模拟 CAN 总线故障时。  在这种情况下、我尝试发送的消息未被总线上的另一个节点应答、因此 TMS570 DCAN 一直尝试重新发送。  这适用于某个时间、不会产生错误。  但是，问题是它一直在不停地重复。  在某些时候、我希望它放弃并发出错误信号、这将生成中断。

总之、中断运行正常。  但是、即使在重试传输的几秒钟(或几分钟)后、DCAN 模块也不会识别错误或状态变化。  我想快速了解 CAN 总线是否出现故障。   

想法？ 谢谢。

Burns、您好！

我也应该更清楚。 只要发送的 CAN 报文未被应答、就会产生状态改变中断。 这不是 CAN 错误中断的一部分、而是被视为状态变化、并由 CAN 错误和状态寄存器(DCAN ES)中的 LEC (最后一个错误代码= 3)位域反映出来。 请参阅参考手册中的以下内容：

将为 TX OK、RX OK、WakeUpPnd 或 LEC 位字段的所有更改生成状态更改中断。 SPNU607a 的第24.10.3节对此进行了说明。

您可以在状态更改 ISR 中实现一个计数器、以跟踪 LEC = 3调用该中断的次数。 这与时间单位不直接相关、但您可以在软件中采取其他操作、而不是允许 CAN 节点永久重新传输未确认的消息。

好的、感谢您重点介绍这一点。  我没有收到状态更改中断、但知道该位后、我可以更好地对其进行调试。  我会告诉您我发现了什么。  我不会将其标记为已解决、直到我了解它为什么不会导致中断。

好的、更多的： 事实证明 LEC 始终处于1：鉴于在我的测试中、我从未成功发送数据来清除它。  但我正在获得总线断开状态更改。  但是、即使在发现总线断开之前我启用了状态变化(和错误)中断、它也不会生成中断。

该位很有用、我想我可以处理它、但我仍然想知道它为什么不生成中断。

中断可在三个点被选通：

1. CPU：确保 CPU 对中断请求的响应被启用。 这需要通过从应用程序中调用_enable_interrupt_()函数来完成。
2. VIM (中断管理器)：每个中断请求被映射到一个特定的 VIM 通道。 这需要在 VIM 内启用、并按照 CAN 错误状态中断示例中所述通过 HALCoGen 配置。
3. 中断源：确保在 DCANx 模块内将特定条件启用为中断条件。

此致、Sunil

嗯、正如我说过的、除了错误之外、所有中断都正常工作。  据我所知、所有中断都出现在同一中断请求线路上、因此我显然正确设置了 VIM。  除非我需要设置另一个中断请求行并且找不到该中断请求行。  

正如我说过的、我还调用 了 canEnableErrorNotification 和 canEnableStatusChangeNotification、它们似乎设置了您提到的特定条件(即 CTL 寄存器的位2和位3、SIE 和 EIE。

我的 HalCoGen 在"Help/Examples"下没有 CAN 错误状态中断的示例。  您能在网上提供一个指向它的指针吗？

在 HALCoGen 中、单击"帮助"->"帮助主题"

在打开的窗口中、按"示例"计时以查找启用了错误状态中断的 CAN 通信示例。

谢谢。  我太字面量了、在帮助中查找"CAN 错误状态中断"。  无论如何、我认为我已经完成了本示例中指定的所有操作、但我会更长时间地使用它。

感谢你的帮助。