[参考译文] CCS/TM4C123FH6PM：从未枚举 USB 主机 MSC 应用设备

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/878366/ccs-tm4c123fh6pm-usb-host-msc-application-device-never-gets-enumerated

工具/软件：Code Composer Studio

大家好、

我在定制 PCB 上的 msc 应用程序上遇到问题。 我首先开发了一个应用程序、使用 fat 文件系统从闪存条读取数据、然后在 EK-tm4c1294xl 开发套件上运行。  

现在、我尝试将同一个应用移植到我正在使用的 tm4c123fh下午6时芯片。  

我的 PCB 上存在以下差异。  

处理器无需内部振荡器的晶振即可运行、PLL 为80MHz。  

有一个用于监控 VBUS 的配电开关。 该芯片具有一个低电平有效使能端、连接到芯片的 EPEN 信号。

该设计没有 TPD4S012、而是采用 USBLC6-2来实现 ESD 保护。  

该设计中提供 USB-A 和 Micro-USB 端口(它们连接到相同的 DP、DM、VBUS 和 GND 线)、但仅插入了1个器件、我只需要测试两者的功能、但最终设计中仅保留1个器件。

我所做的更改如下：

TM4C129配置：  

HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_LOCK)= GPIO_LOCK_KEY；
HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_CR)= 0xff；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PD6_USB0EPEN)；
ROM_GPIOPinTypeUSBAnalog (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
ROM_GPIOPinTypeUSBDigital (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_6)；
ROM_GPIOPinTypeUSBAnalog (GPIO_PORTL_BASE、GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7)；
ROM_GPIOPinTypeGPIOInput (GPIO_PORTQ_BASE、GPIO_PIN_4)；

//
//初始化 USB 堆栈模式并传入模式回调。
//
USBStackModeSet (0、eUSBModeHost、0)；

//
//注册主机类驱动程序。
//
USBHCDRegisterDrivers (0、g_ppHostClassDrivers、g_ui32NumHostClassDrivers)；

//
//打开海量存储类驱动程序的实例。
//
G_psMSCInstance = USBHMSCDriveOpen (0、MSCCallback)；

//
//初始化电源配置。 这将设置电源使能信号
//为高电平有效且不使能电源故障。
//
USBHCDPowerConfigInit (0、USBHCD_VBUS_AUTO_HIGH | USBHCD_VBUS_FILTER)；

//
//将 CPU 时钟和 PLL 频率告知 USB 库。 这是一个
// TM4C129器件的新要求。
//
SysCtlVCOGet (SYSCTL_XTAL_25MHz、\ui32PLLRate)；
USBHCDFeatureSet (0、USBLIB_Feature_CPUCLK、&g_ui32SysClock)；
USBHCDFeatureSet (0、USBLIB_Feature_USBPLL、&ui32PLLRate)；

//
//初始化 USB 控制器以进行主机操作。
//
USBHCDInit (0、g_pHCPool、HCD_MEMORY_SIZE)；

//
//初始化文件系统。
//
f_mount (0、&g_sFatFs)； 

TM4C123配置：

HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_LOCK)= GPIO_LOCK_KEY；
HWREG (GPIO_PORTD_BASE + GPIO_O_CR)= 0xff；
ROM_GPIOPinConfigure (GPIO_PD2_USB0EPEN)；
ROM_GPIOPinTypeUSBAnalog (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5)；
ROM_GPIOPinTypeUSBDigital (GPIO_PORTD_BASE、GPIO_PIN_2)；
ROM_GPIOPinTypeUSBAnalog (GPIO_PORTB_BASE、GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1)；
//
//初始化 USB 堆栈模式并传入模式回调。
//
USBStackModeSet (0、eUSBModeHost、0)；

//
//注册主机类驱动程序。
//
USBHCDRegisterDrivers (0、g_ppHostClassDrivers、g_ui32NumHostClassDrivers)；

//
//打开海量存储类驱动程序的实例。
//
G_psMSCInstance = USBHMSCDriveOpen (0、MSCCallback)；

//
//初始化电源配置。 这将设置电源使能信号
//为低电平有效且不使能电源故障。
//
USBHCDPowerConfigInit (0、USBHCD_VBUS_AUTO_LOW | USBHCD_VBUS_FILTER)；

SysCtlUSBPLLEnable()；

//
//初始化 USB 控制器以进行主机操作。
//
USBHCDInit (0、g_pHCPool、HCD_MEMORY_SIZE)；

//
//初始化文件系统。
//
f_mount (0、&g_sFatFs)； 

对移植代码进行了以下更改：

已在适用的情况下更改时钟配置。 (SysTick 等)

PLL 的 SysCtlUSBPLLEnable 调用不是功能集和 SysCtlVCOGet 调用。

由于系统时钟为80MHz 、因此省略了对 CPUCLK 的 USBHCDFeatureSet 调用、但我也尝试了代码、包括它并使用指针传递系统值、但它没有产生任何影响。

启动文件具有必要的中断处理程序函数。  

引脚已更改。  

ROM 定义已更改。

更改了 USBHCDPowerConfigInit 以将 EPEN 作为低电平有效。  

配置完成后、我验证 VBUS 为5V、EPEN 为低。 ID 也很低、器件连接到 Micro-USB 插槽。

MSC 示例使用的是 OTG 中断处理程序、这也是我为其配置的内容。  当器件被插入时、OTG 中断永远不会触发。

我进行必要的 SysTick 配置、中断处理程序也位于矢量表中并触发。

我还尝试 了 eUSBModeForceHost、但也不起作用。 它在 TM4C129开发板上工作。

我试图找出在移植代码时遗漏的内容、或者如果我犯了根本错误。

我查看了 DK TM4C123电路板上的 USB 主机 MSC 示例、该示例实际上在函数调用中使用 HCD 主机而不是 OTG、但如果触发中断以检测器件 OTG 主函数、则还会为检测到的器件调用 HCD 主函数。 除此之外、我没有注意到任何重大差异。  

编辑：我还尝试将 DP 和 DM 引脚跳转至 TM4C129器件、并使用正确的 EPEN 为 VBUS 从 TM4C123器件供电。 它的工作方式使我相信我的电路是好的、但配置上有一些问题导致了问题的发生。  

谢谢、

金枪鱼