[参考译文] AM2431：关于 AM2431 EtherCAT 硬件加速器

您好、Shiv、

非常感谢您的回复。

我可以问你一个问题吗？

是否会为每个器件提供专用 EtherCAT 硬件加速器？

Shiv、Erik、您好！

很抱歉我花了这么长时间才回答。

非常感谢您的回复。

我可以问你一个问题吗？

下面字段参数"f"的值"D"是否支持 EtherCAT？

此外、上表"F"中的 EtherCAT 硬件加速器是否是不同于 PRU_ICSSG 的专用模块？

柳托

你好、Ryuto、

EtherCAT 仅受 ICSS-PRU 支持、其器件型号 E 或 F 位于完整器件型号的 f 位置。 MCU+ SDK 中的 EtherCAT 堆栈将在 F 器件型号上运行。 对于 E 器件型号、EtherCAT Group (ETG)成员可免费使用 EtherCAT 从站协议栈、并可在其网站(ethercat.org)上找到该协议栈。

此致、

Erik

您好 Erik、

非常感谢您的回复。

很抱歉给您提出很多问题。

MCU+ SDK 中的 EtherCAT 堆栈与 EtherCAT 从堆栈之间有何区别？

此外、MCU+ SDK 中的 EtherCAT 堆栈是否像 EtherCAT 从堆栈一样免费提供？

此致、

柳托

你(们)好
SDK 中的 EtherCAT 子器件有两个示例：

• EtherCAT 子器件演示 
  • 预集成堆栈的评估示例。
  • 这是评估版本。 对于无限制版本、还需要 Beckhoff 堆栈源
  • 该堆栈在 Beckhoff 堆栈之上提供了附加功能
• EtherCAT 子设备 Beckhoff SSC 演示 
  • 基于 Beckhoff SSC 的示例。
  • 应手动添加 Beckhoff 堆栈源并修补这些源代码以生成此示例。

此致
Dhaval

您好 Dhaval、

很抱歉我花了这么长时间才回答。

非常感谢您的回复。

很抱歉给您提出很多问题。

・EtherCAT 子器件演示
・预集成堆栈的评估示例。
→EtherCAT 子器件演示是否仅适用于 F 器件型号？ 如果正确、是否有机制阻止预集成堆栈使用除 F 器件型号之外的任何器件？

・这是评估版本。 对于无限制版本、还需要 Beckhoff 堆栈源
→这是否意味着、如果您有 Beckhoff 堆栈、您可以无限期地使用它？

・在网络上、有一些型号名称、例如 XAM2431ASFGGAALV 和 XAM2431ASFGGAALX。 是否正确理解此类型名称可与预集成堆栈一起使用？ 此外、我认为目前不是大规模生产的产品、但了解大规模生产的产品将在未来发布是正确的吗？

・我想再次确认、但 EtherCAT 硬件加速器= PRU_ICSSG 是否正确？

你(们)好

[引用 userid="547897" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1187510/am2431-about-am2431-ethercat-hw-accelerator/4495437 #4495437"]→EtherCAT 子设备演示是否仅适用于 F 器件型号？ 如果正确、是否存在阻止预集成堆栈使用 F 器件型号以外的任何器件的机制？[/报价]

EtherCAT 子器件演示 仅适用于 F 器件。

EtherCAT 子设备 Beckhoff SSC 演示 将用于 E 和 F 部件。

[引用 userid="547897" URL"~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1187510/am2431-about-am2431-ethercat-hw-accelerator/4495437 #4495437"]→这是否意味着如果您有 Beckhoff 堆栈、您可以无限期使用它？

是的。

有关  更多详细信息、还可以参阅 Sitara 处理器支持的工业通信协议中的第2.2节。

此致
Dhaval