[参考译文] TMS570LC4357：TMS570LC43

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/935806/tms570lc4357-tms570lc43

器件型号：TMS570LC4357

大家好、

我的 TMS570LC43电路板有一些问题。

我实施了一个非常简单的代码来测试 CAN 通信。我启用了回送功能，并尝试使用生成的 halgogen 函数"canUpdateID()"更新 ID。

问题是、成功更新消息 ID 后、我无法接收任何消息。

另一方面，如果不使用 "canUpdateID()"，我通常会收到消息。并使用 halgogen 预配置 MessageID。

我用卤素原配置了消息盒、如下所示：

MessageBox[1 - 8]是 Tx-messagebox、分别包含消息 ID 1 - 8

MessageBox[9 - 16]是 Rx 消息框、分别包含消息 ID 9 - 16

我尝试使用我的代码修改前4个 Rx-messagebox 的信息 ID 以接收消息。

低于我的代码

uint8 i；
uint32 ID；
uint8数据[4][8]；
uint8 Data[8]=｛1、2、3、3、5、6、7、8｝；
uint8 Data2[8]=｛8、7、4、93、2、1、0｝；
uint8数据阵列[4][8]；
uint32 ResultOfTransmission；

canInit()；
canEnabableeloopback (canREG1、Internal_LBK)；
memcpy (&DataArray[0]、Data、8)；
memcpy (&DataArray[1][0]、Data2、8)；
memcpy (&DataArray[2][0]、Data、8)；
memcpy (&DataArray[3][0]、Data2、8)；
对于(i = 1；i<= 4；i++)｛
ResultOfTransmission = canTransmit (canREG1、I、DataArray[I-1])；
canUpdateID (canREG1、i + 8、i)；
｝
while (1)｛
静态 uint32 j = 1；
printf("****圆 nr %d***** ",j);
if (j > 8)｛
if (canIsMessageBoxValid (canREG1、j))｛
ID = canGetID (canREG1，j)；
if (canIsRxMessageArrived (canREG1, j )){
静态 A = 0；
如果(A < 4)｛
ResultOfTransmission = canGetData (canREG1、j + 8、&data[a][0])；
｝
A++；
｝ /* kein else nötig */
｝ /* kein else nötig */
｝
J++；
｝

5 年多前