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[参考译文] TM4C1294NCPDT：SYS/BIOS 的 CAN 驱动程序示例代码

admin
Guru**** 2614265 points
Other Parts Discussed in Thread: TM4C1294NCPDT

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/930272/tm4c1294ncpdt-can-driver-example-code-for-sys-bios

器件型号：TM4C1294NCPDT

我们正在 其中一种新设计中使用 TM4C1294NCPDT。  我们计划使用 TI SYS/BIOS RTOS。  在示例文件夹中，我找不到 CAN 驱动程序的任何 SYS/BIOS 示例。 请您帮助我们实现这一目的。

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    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    我们没有适用于 TI-RTOS 的 SYS/BIOS CAN 驱动程序。 建议在 TI-RTOS 中使用 CAN、将与 CAN 模块的所有直接通信限制为单个任务和单个中断例程。 使用邮箱传递发送到 CAN 任务的请求、使用邮箱传递从 CAN 中断例程读取的数据。

    用于配置和读取 CAN 邮箱(不要与 RTOS 邮箱混淆)的接口寄存器使多任务操作系统的使用变得复杂。 TivaWare 2.2.0.295及更早版本中的 CAN.c 版本在大多数操作中使用接口寄存器集1 (IF1)、而在函数 CANMessageGE()中使用 IF2。 在任务和中断例程中使用 CAN 函数时、这可能会导致问题。 我建议您使用随附的 CAN.c 版本。 当中断例程处于活动状态时、它将使用 IF2；当没有中断例程处于活动状态时、它将使用 IF1。

    /cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/908/5140.can.c

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    TI__Guru**** 2614265 points
    请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

    尊敬的 Bob Crosby：

    感谢您的快速回复。 我将尝试并确认。  

    谢谢

    Haranath