[参考译文] RM44L920：测量车轮速度时 ECAP 模块出现随机数据尖峰

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1223026/rm44l920-ecap-module-random-spike-of-data-while-measuring-wheel-speed

我使用 eCAP 模块来获得轮速,通过查看数据,我可以看到随机频繁的数据尖峰,即使我们在算法中使用 RC 滤波器和低通滤波器。这里我使用 eCAP 与中断。我正在附加我的代码。

使用 eCAP 寄存器4、启用 eCAP 中断 evt1和 evt4。 我将使用4个 eCAP 脉冲来计算速度。我们是否需要清除 eCAP 计数器的溢出？ 我们是否需要为 eCAP 使用 FIQ？ 因为我也会每25ms 连同 RTI 一起使用一次。

void calculate_speed()
｛       

         volatile uint32 temp1、temp2、temp21、temp22；
         TEMP1 = C1；
         TEMP2 = C4；
                   if (temp2>temp1)
                  ｛
                      T = temp2 - temp1；
                      fwspeed =(1308.3*180.00*100.00)/T； //Rad/sec
                   }

}

void ecapNotification (ecapbase_t * ecap、uint16标志)
｛
   if (ecap == ecapREG4)｛
   计数++；
   if (计数%2 == 1)
   ｛
       c1 = ecapGetCAP1 (ecapREG4)；
       pulsesf++；
       标志= 0；
   }
   否则、如果(计数%2 =>= 0)
   ｛
       c4 = ecapGetCAP4 (ecapREG4)；
       计数= 0；
       标志= 1；
   }

}
}

int main(){

 _enable_interrupt_();
   _enable_irq()；

ecapInit()；

while (1)｛

       if (flag==1)｛
           _disable_irq()；
           calculate_speed()；
           _enable_irq()；
       }

}