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器件型号：RM46L852 主题中讨论的其他器件：HALCOGEN
您好！
如何在 canStatusChangeNotification ISR 中获取消息框 ID？
我尝试了以下没有成功。
void canStatusChangeNotification(canBASE_t *node, uint32 notification)
{
if ((notification & canLEVEL_RxOK) != 0)
{
// Wait until IF2 is ready for use
while ((node->IF2STAT & 0x80U) == 0x80U)
{
}
uint8_t const msgbox = node->IF2NO;
}
}
在上下文环境中、以下是我要尝试执行的操作：
我想知道我的消息框每秒接收到多少个 CAN 帧、以确保总线上的其他器件没有超时。
请注意、我不一定要使用消息框内的数据；只需知道从收到消息以来经过了多长时间。
此致、
加布里埃尔
