[参考译文] TMS570LS1227：何时发生 eQEP 位置计数溢出？

您好、Luis：

Unknown 说：

配置中是否有任何错误可能会导致观察到的行为？ 我们假设 SPNU515C 是真正的参考。

否、配置中不应出现任何错误、并且 在位置计数器递增计数时不会发生溢出  在 QPOSMAX 值上是一个预期行为。

是的、SPNU515C 是对的。

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谢谢。此致、
Jagadish。

尊敬的 Jagadish：

感谢您的快速响应。

继续跟进您的回答、如果 SPNU515C 正确、那么您的回答与 SPNU515C 不匹配、也与我的说法不匹配。

我的意思是 SPNU515C 几秒钟就可以完成了 21.4.1表示"[.] 当位置计数器递增计数时、发生溢出 更新 QPOSMAX 值。" 我(您也在回答中)说："[.]当位置计数器递增计数时溢出 感应 QPOSMAX 值"

观察到溢出 感应 在之后写入 SPNU515C 中的 QPOSMAX 值和 更新 QPOSMAX 值。

您能否澄清一下您的答案？

感谢您的时间和支持。

此致、

路易斯

您好、Luis：

您是否可以共享代码以便我可以快速调试问题。

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谢谢。此致、
Jagadish。

尊敬的 Jagadish：

当然可以！ 但是、我 今天无法提供。 我明天很可能会跟大家分享。

感谢您的时间和支持。

此致、

路易斯

Unknown 说：

我明天很可能会分享它。

谢谢 Luis。

您好 Jagadish：

很抱歉耽误你的时间。 下面您可以找到我们使用的初始化、

static void fn_qep_reg_init_qepctl(qep_reg_t* p_qep_reg) {
    /**
     * Setup eQEP Control Register QEPCTL (SPNU515C, p. 920, p. 921).
     *
     * PCRM: Select Position counter Reset Mode:
     *
     * 0h = Position counter reset on any index event,
     * 1h = Position counter reset on the maximum position,
     * 2h = Position counter reset on the first index event.
     */
    BITMOD_CLR_BITS_16(0x3u, 12u, p_qep_reg->u16_qepctl);

    /* SEI: Enable & Select Strobe event initialization of position counter.
     *
     * 0h = Do nothing (action is disabled).
     */
    BITMOD_CLR_BITS_16(0x3u, 10u, p_qep_reg->u16_qepctl);

    /* IEI: Enable & Select Index event initialization of position counter.
     *
     * 0h = Do nothing (action is disabled),
     * 2h = Initializes the position counter on the rising edge of the QEPI
     *      signal (QPOSCNT = QPOSINIT).
     */
    BITMOD_CLR_BITS_16(0x3u, 8u, p_qep_reg->u16_qepctl);

    /* SWI: Enable / Disable Software Initialization of Position counter.
     *
     * 0h = Do nothing (action is disabled).
     */
    BITMOD_CLR_BIT_16(7u, p_qep_reg->u16_qepctl);

    /* SEL: Select Strobe event latch of position counter.
     *
     * The position counter is latched on the rising edge of QEPS
     * strobe (QPOSSLAT = POSCCNT). Latching on the falling edge is
     * done by inverting the strobe input using the QSP bit in the
     * QDECCTL register.
     *
     * The position counter is latched on the rising edge of QEPS strobe
     * (QPOSSLAT = QPOSCNT).
     */
    BITMOD_CLR_BIT_16(6u, p_qep_reg->u16_qepctl);

    /* IEL: Select Index event latch of position counter.
     * 1h: Latches position counter on rising edge of the index signal.
     */
    BITMOD_CLR_BIT_16(5u, p_qep_reg->u16_qepctl);
    BITMOD_SET_BIT_16(4u, p_qep_reg->u16_qepctl);

    /* QPEN: Quadrature position counter enable/software reset.
     *
     * Reset the eQEP peripheral internal operating flags/read-only
     * registers. Control/configuration registers are not disturbed by a
     * software reset.
     *
     * 0h: Reset the eQEP peripheral internal operating flags/read-only
     *     registers.
     */
    BITMOD_CLR_BIT_16(3u, p_qep_reg->u16_qepctl);

    /* Enable Position Counter (QPEN) (SPNU515C, p. 921).
     * QPEN = 1h: Enable Position Counter
     */
    BITMOD_SET_BIT_16(3u, p_qep_reg->u16_qepctl);

    /* QCLM: Select EQEP capture Latch mode (SPNU515C, p. 921).
     *
     * Latch on position counter read by CPU. Capture timer and
     * capture period values are latched into QCTMRLAT and QCPRDLAT
     * registers when CPU reads the QPOSCNT register.
     *
     * Latch on position counter read by CPU.
     */
    BITMOD_CLR_BIT_16(2u, p_qep_reg->u16_qepctl);

    /* Disable Unit Timer. */
    BITMOD_CLR_BIT_16(1u, p_qep_reg->u16_qepctl);

    /* WDE: eQEP watchdog enable.
     *
     * Disable eQEP watchdog timer.
     */
    BITMOD_CLR_BIT_16(0u, p_qep_reg->u16_qepctl);
}

With BITMOD* documentation:

/**
 * \brief Helpers to set/clear/toggle multiple bits of `uint16_t` value
 *
 * `bits_` must be of unsigned integer type with max. width of `val_`.
 * `pos_` must be unsigned integer or non-negative enumeration type with value
 * < 16 - non-zero-MSB(`bits_`).
 * `val_` must be `uint16_t` type.
 */

感谢您的时间和支持。

此致、

路易斯

您好、Luis：

我想对 TRM 在这里所说的进一步说明。

实际上、这里的计数器值将无法达到  QPOSMAX+1 ，它只能到达  QPOSMAX  在下一个脉冲时、将设置 over 标志、而计数器将复位。

我希望这能够澄清您对 TRM 意义上的复位后计数器的疑问。

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谢谢。此致、
Jagadish。

您好 Jagadish：

感谢您的回复、很抱歉我的延迟。

正如我在原帖中所提到的、我们了解文档中的内容、但在测试过程中、我们观察到了不同的行为。

我们将重新检查并在稍后发布任何进一步的问题。

总之、您是否发现所提供的初始化代码中存在任何问题或改进点？

谢谢。此致、

路易斯