本常见问题解答旨在解答以下问题：
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从客户那里接收 MCAL 驱动程序 此时.
MCAL 的文件夹结构非常直观。 MCAL 封装具有
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目录名称
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说明
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| 生成 | 保留所有顶级 makefile、bootimage 生成脚本。 (该文件夹仅存在于 AM263x MCAL 包中) |
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mcal |
包含驱动程序文件、示例代码和示例工程的 EB tresos 配置 |
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mcal_config |
包含 GUI 工具的模板文件、即 XDM、ARXML 和生成的配置文件 |
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mcal_docs |
MCAL 模块用户指南 |
更新" Rules.make 命令 "文件、其中包含 CCS Studio 和编译器工具链路径的适当路径、如下所示 
要编译 AM263x -在" 生成 "文件夹并运行以下命令。
要针对 AM273x 进行编译-请在" mcal "文件夹。
gmake -s all /*To compile all modules*/gmake -s <moduleName>_app /*To compile pwm example code use gmake -s pwm_app */gmake -s allclean /*To clean the binary folder where the executables are created*/编译完成后，可执行文件或" 输出" 可以加载到 MCU 中的命令位于" mcal\binary\ 应用程序\bin\am263 "目录。
要使用 TI 软件包中的 MCAL 插件、用户必须拥有 EB tresos 的用户许可证。 如果它不可用、用户可以通过向此 ID eb_tresos_license_approvals@list.ti.com 发送邮件请求来请求它。 (请注意、许可证仅在对客户执行尽职调查后分发/共享)
用户获得许可证后、请按照以下步骤在 GUI 工具中为 SoC 创建新的 MCAL 项目。
2. 复制内容后,启动 EB tresos 并点击" 文件→配置项目" 然后输入项目名称、 ECU ID 为 AM263x、目标为 ARM/AM263x 如下图所示 
3.然后选择用户需要添加到项目中的所有模块, 
如下所示选择并点击按钮,然后点击" 完成" 以创建项目。 
4.双击模块打开模块的详细配置,一旦选择了所有选项,右击项目名称,选择" 验证 项目 "和" 生成工程 "以生成所有头文件和配置源文件、这些文件存储在 输出 文件夹。 所有与编译器相关的宏、配置结构的指针等、都存在于 包括： 并在相应文件中生成应用或驱动程序使用的结构定义。 src 文件夹(Cfg.c、PBCfg.c 和 LCfg.c 扩展名) 
上一节中生成的文件位于" 工作区→ →输出→include/src"。 复制这些文件并将它们放在
" 示例配置 _Demo_Cfg\SoC\am263\r5f0_0\"
这将更新 MCAL 示例代码和驱动程序使用的配置以及用户通过 EB Tresos 生成的文件、向前编译的任何应用都将使用这些更新的文件。
编译示例应用程序后的电流输出还会生成一个多核应用程序映像、可以加载到 QSPI 闪存中、并且 SBL 可以将其引导为正常应用程序。 但是、当前生成的 应用程序映像仅由 R50_0 内核的应用程序数据组成、而其他内核不存在。 要添加它们、请使用以下脚本并将路径传递到 .rprc 文件 从 CCS Studio 编译的 MCU+SDK 示例生成。
下面的 zip 文件中包含一个 Readme.txt、其中包含使脚本运行的所有数据、并提供了一个示例、用于展示如何运行脚本。 它主要期望输出文件的名称和输出文件的扩展名，即，此脚本接受" .xer5f (MCAL 生成的二进制文件)" 和 ".out (MCU+SDK 生成的二进制文件)" 或任何其他 elf 格式扩展。
要了解有关如何将 SBL 和应用映像刷写到 MCU 中的更多信息、请参阅这些文档中的任何一个
UART UNIFLASH - https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/latest/exports/docs/api_guide_am263x/TOOLS_FLASH.html#TOOLS_FLASH_UART_UNIFLASH
JTAG UNIFLASH - https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/latest/exports/docs/api_guide_am263x/EXAMPLES_DRIVERS_SBL_JTAG_UNIFLASH.html
下面显示了该脚本的示例输出。
加载、调试 MCAL 二进制文件的过程与通过 MCU+SDK 生成.out 的过程完全相同。 第一步是在 CCS Studio 中创建并启动目标配置。 有关如何创建目标配置和设置 CCS Studio 的更多详细信息、请参阅此链接 https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM263X/latest/exports/docs/api_guide_am263x/CCS_SETUP_PAGE.html
MCAL 应用程序的可执行扩展名为" .xer5f 扩展为"可执行的 R5F CPU 文件"。 这也是可执行和可加载格式、如 MCU_PLUS_SDK 中的*。out 文件。 有关此格式的更多信息、 请访问 https://en.wikipedia.org/wiki/Executable_and_Linkable_Format
有关该编译器资质审核套件的所有详细信息- https://software-dl.ti.com/ccs/esd/documents/sdto_cgt_safeTI-compiler-qkit.html