[参考译文] Hercules_SAFETY_MCU_DEMOS：TMS570LC43x SAFETI 诊断

尊敬的 Pankaj Verma：

您能否请参阅以下主题以及下述主题中的附加代码

(+) TMS570LC4357：TI FEE 函数在 FreeRTOS 任务内挂起。 -基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

在本线程中、我在 FreeRTOS 代码中切换了模式。

--

谢谢。此致、
Jagadish。

Jagdish、您好！

我已经尝试使用汇编指令来更改处理器模式  

.def _CPU_SYSTEM_MODE_Switch
.asmFunc
CPU_SYSTEM_MODE_Switch

r0夫人、CPSR      ;将 CPSR 读入 r0
Orr r0、r0、#0x1f      ;将模式设置为 SYS
MSR CPSR、r0      ;将 r0写回 CPSR
BX LR；返回

.endasmfunc

在执行该指令系统后、将出现复位条件并且 MCU 系统寄存器显示 SWRST。

我认为我们还需要在下一部分中使用_SVC 进行更改 "您能将代码分享给切换模式吗、先前已厌倦"  

.ref _c_int00
.REF vUndefAbort
.ref vSafeRTOSSVCHandler
.REF vPrefetchAbort
.REF vDataAbort
.REF 远程中断
.def resetEntry

优点：
;中断向量

复位入口
b _c_int00
B vUndefAbort
B vSafeRTOSSVCHandler
B vPrefetchAbort
b vDataAbort
反向中断
LDR PC、[PC,#-0x1b0]
LDR PC、[PC,#-0x1b0]

谢谢  

V·潘卡

尊敬的 Pankaj：

请参阅我上一个共享主题中的以下附加代码：

如果您验证此处的代码、我将调用以下两行以将模式切换到管理员模式

寄存器 uint32_t u32Mode = 0x13ul；/* Supervisor */

u32Mode = switchCpuMode (u32Mode)；

我们传递了模式值0x13、因为您可以看到监控模式的模式值。

同样、您可以将所需的模式值传递给上述函数。

--

谢谢。此致、
Jagadish。

尊敬的 Pankaj：

我将回答您提到的问题、我将关闭该问题。

--

谢谢。此致、
Jagadish。