[参考译文] TM4C1292NCPDT：I2C 传递函数

Unknown 说：

在我的参考运行代码中、用于 I2C 传输的函数如下：

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I2C_Handle I2C；

I2C_Params i2cParams;

I2C_Transaction i2cTransaction；

/*创建 I2C 以供使用*/

I2C_Params_init (&i2cParams)；

i2cParams.bitrate = I2C_400kHz；

I2C = I2C_open (stI2cConfig->vui8I2cBus、&i2cParams)；

/*if (i2c == NULL){

IoC_DRIVER_ERR ("Error Initializing I2C\n");

｝

否则｛

IoC_debug_driver ("I2C 已初始化！\n")；

}*/

i2cTransaction.slaveAddress = stI2cConfig->vui8slaveAddress；

i2cTransaction．writeBuf = stI2cConfig－>pu8txbuffer；

i2cTransaction.writeCount = stI2cConfig->vui8writeCount；

i2cTransaction.readBuf = stI2cConfig->pui8RxBuffer；

i2cTransaction.ReadCount = stI2cConfig->vui8readCount；

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

   I2C_Handle      i2c;
    I2C_Params      i2cParams;
    I2C_Transaction i2cTransaction;

    /* Create I2C for usage */
    I2C_Params_init(&i2cParams);
    i2cParams.bitRate = I2C_400kHz;
    i2c = I2C_open(stI2cConfig->vui8I2cBus, &i2cParams);
    /*if (i2c == NULL) {
        IOC_DRIVER_ERR("Error Initializing I2C\n");
    }
    else {
        IOC_DEBUG_DRIVER("I2C Initialized!\n");
    }*/

    i2cTransaction.slaveAddress = stI2cConfig->vui8slaveAddress;
    i2cTransaction.writeBuf = stI2cConfig->pui8txbuffer;
    i2cTransaction.writeCount = stI2cConfig->vui8writeCount;
    i2cTransaction.readBuf = stI2cConfig->pui8RxBuffer;
    i2cTransaction.readCount = stI2cConfig->vui8readCount;

    /* Print the Data send through the I2C */
    if(I2C_transfer(i2c, &i2cTransaction))  {
    }
    else {
        IOC_DRIVER_ERR("I2C Bus fault\n");
    }

    /* De-initialized I2C */
    I2C_close(i2c);
    /*IOC_DEBUG_DRIVER("I2C closed!\n");
    IOC_DEBUG_DRIVER_FLUSH();*/
    stI2cConfig->pui8RxBuffer = i2cTransaction.readBuf;
   
    

I2C_Handle、I2C_Params、I2C_Transaction 均在 I2C.h 文件(在 tirtos..\products\tidrivers..\packages\ti\drivers\i2c.h 中)中定义

但是、当我尝试从微控制器运行它到 TCA9555时、我得到的是 I2C 信号(SCK 和 SDA)、但没有输出。

[/报价]

-请说明这是在您的定制电路板还是参考电路板上运行。 您稍后说、 第一个代码在参考板上运行正常。 我对哪一种方法有效和哪一种方法无效感到困惑。  

-您的参考板是否连接到  TCA9555 ?

-你的意思是什么,你得到 I2C 信号( SCK 和 SDA ),而不是输出。 如果你运行你的第一个代码、并且看到 SCK 和 SDA、那么主器件工作。 如果从器件未返回数据或确认、则需要调查 I2C 器件。  

-使用逻辑分析仪布置您的 I2C 总线波形。  

Unknown 说：

相反、如果我使用以下函数进行 I2C 传输：

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I2CMasterBurstLengthSet (pI2cData->ui32I2cBus、pI2cData->ui32TxCount)；

I2CMasterControl (pI2cData->ui32I2cBus、

I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_SEND_START)；

for (ui32Index = 0；ui32Index < pI2cData->ui32TxCount；ui32Index++)

{

I2CFIFODataPut (pI2cData->ui32I2cBus、

*(pI2cData->pui8DataTx+ui32Index)；

｝

while (I2CMasterBusy (pI2cData->ui32I2cBus)

{

｝

ui32Count = I2CMasterErr (pI2cData->ui32I2cBus)；

if (ui32Count！= I2C_MASTER_ERR_NONE)

{

｝

｝

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX

void i2cTivaLibTransfer(I2cStructType *pI2cData)
{
    uint32_t ui32Index, ui32Count;
    I2CMasterEnable(pI2cData->ui32I2cBus);

    /*if true - 400Khz, False - 100Khz */
    I2CMasterInitExpClk(pI2cData->ui32I2cBus, 120000000, true);

    I2CMasterSlaveAddrSet(pI2cData->ui32I2cBus, pI2cData->i2cSlaveAddress,
                                                        false);
    I2CMasterBurstLengthSet(pI2cData->ui32I2cBus, pI2cData->ui32TxCount);

    I2CMasterControl(pI2cData->ui32I2cBus,
                                I2C_MASTER_CMD_FIFO_BURST_SEND_START);
    for(ui32Index = 0; ui32Index < pI2cData->ui32TxCount; ui32Index++)
    {

        I2CFIFODataPut(pI2cData->ui32I2cBus,
                                       *(pI2cData->pui8DataTx+ui32Index));
    }

    while(I2CMasterBusy(pI2cData->ui32I2cBus))
    {

    }
    ui32Count = I2CMasterErr(pI2cData->ui32I2cBus);
    if(ui32Count != I2C_MASTER_ERR_NONE)
    {
    }
}

我在 TCA9555上的输出正在正常实现。

但第一个代码在参考板中工作正常。

[/报价]

-再说一次,第一个代码生成的波形与第二个代码生成的波形之间的差异是什么。 也许您的第一个代码与第二个代码具有不同的命令序列。  

Unknown 说：

请注意、我将在调试模式下运行上述2个代码片段、是否第一个代码片段可以与 RTOS 有任何关系、或者它只能在自由运行/编程模式下工作？

[/quote]

-你不是也在 RTOS 中运行第二个代码吗?  只是您使用 TivaWare I2C 驱动程序、而不是 TI-RTOS I2C 驱动程序。  

[/quote][/quote]

尊敬的 Charles：

user4441152 说：

请澄清此软件是在您的定制电路板还是参考电路板上运行。 您稍后说、 第一个代码在参考板上运行正常。 我对哪一种方法有效和哪一种方法无效感到困惑。  [/报价]

TI-RTOS 函数(第一个代码)在我们的参考板(使用 RTOS)上运行、但第二个函数(Tivaware I2C)在我们的自定义板上运行。   

-您的参考板是否连接到 TCA9555 ?

是的、参考板和定制板都连接到 TCA955。

-你的意思是什么,你得到 I2C 信号( SCK 和 SDA ),而不是输出。 如果你运行你的第一个代码、并且看到 SCK 和 SDA、那么主器件工作。 如果从器件未返回数据或确认、则需要调查 I2C 器件。  

-使用逻辑分析仪布置您的 I2C 总线波形。  

-再说一次,第一个代码生成的波形与第二个代码生成的波形之间的差异是什么。 也许您的第一个代码与第二个代码具有不同的命令序列。

请查看下面针对我们定制电路板上 TI-RTOS (第一个代码)和 Tivaware Functions (第二个代码)的示波器捕获。

TI-RTOS 功能(I2C)

Tivaware 函数(I2C)

在逐步调试时、我发现代码不会从下面的行继续执行：

/*打印通过 I2C 发送的数据*/
if (I2C_transfer (i2c、&i2cTransaction))  

SPI 事务中也会出现类似的问题。 一种是用于 SPI 传输的 TI-RTOS 代码。 请参阅下面的

    uint32_t  i;
    SPI_Handle stSpiHandle;
    SPI_Params stSpiParams;
    SPI_Transaction stSpiTransaction;

    bool boTransferOK;

   // Semaphore_pend(Sem_spi_Handle, BIOS_WAIT_FOREVER);
    IOC_DEBUG_DRIVER("spi write\n");
    SPI_Params_init(&stSpiParams);
    stSpiParams.bitRate = 1500000;
    stSpiParams.frameFormat = SPI_POL0_PHA1;//SPI_POL0_PHA0;//
    stSpiParams.dataSize = 16;

    /* Initialize SPI handle as default master */
    stSpiHandle = SPI_open(stSpiConfig->vui8SpiBus, &stSpiParams);
    if (stSpiHandle == NULL) {
        IOC_DRIVER_ERR("Error initializing SPI\n");
        //Event_post(Event_Fault_Handler, Event_Id_00);
    }
    else {
        IOC_DEBUG_DRIVER("SPI initialized\n");
    }

    /* Initialize master SPI transaction structure */
    stSpiTransaction.count = stSpiConfig->vui8DataCount;
    stSpiTransaction.txBuf = stSpiConfig->pui8STxbuffer;
    stSpiTransaction.rxBuf = stSpiConfig->pui8SRxBuffer;

    if(stSpiConfig->vui8ChipSelect == 1)
    {
        GPIO_write(BOARD_PORTP_PIN1, LOW);
    }
    else
    {
        GPIO_write(BOARD_PORTF_PIN4, LOW);
    }

    /* Initiate SPI transfer */
    boTransferOK = SPI_transfer(stSpiHandle, &stSpiTransaction);

    if(boTransferOK) {
        if(stSpiConfig->vui8ChipSelect == 1)
        {
            GPIO_write(BOARD_PORTP_PIN1, HIGH);
        }
        else
        {
            GPIO_write(BOARD_PORTF_PIN4, HIGH);
        }
        for (i = 0; i < stSpiConfig->vui8DataCount; i++){
        /* Print contents of master transfer buffer */

            IOC_DEBUG_DRIVER("Send Data %d : %x\n", i+1,
                                     ((uint16_t *)stSpiTransaction.txBuf)[i]);
        }
    }
    else {
        IOC_DEBUG_DRIVER("Unsuccessful master SPI transfer");
      //  Event_post(Event_Fault_Handler, Event_Id_00);

    }
    IOC_DEBUG_DRIVER_FLUSH();

    for (i = 0; i < stSpiConfig->vui8DataCount; i++){
    /* Print contents of master transfer buffer */

        IOC_DEBUG_DRIVER("Received Data %d : %x\n", i+1,
                                 ((uint16_t *)stSpiTransaction.rxBuf)[i]);
    }

    /* Deinitialize SPI */
    SPI_close(stSpiHandle);

另一种是用于 SPI 传输的 Tivaware 代码。

请参见下方的。

uint32_t ui32Index;

    SSIConfigSetExpClk(pspiData->ui32SpiBus, 120000000, SSI_FRF_MOTO_MODE_1,
                       SSI_MODE_MASTER, DO_SPI_PERIPHERAL_CLOCK, SPI_DATA_LENGTH);//

    /* Checks the SPI Rx FIFO is empty */
    while(SSIDataGetNonBlocking(pspiData->ui32SpiBus,pspiData->pui8DataRx+0))
    {

    }

   if(pspiData->ui8ChipSelect == 1)
     {
         GPIO_write(BOARD_PORTP_PIN1, LOW);
     }
     else
     {
         GPIO_write(BOARD_PORTF_PIN4, LOW);
     }

   for(ui32Index = 0; ui32Index < pspiData->ui32TransferCount; ui32Index++)
   {

       SSIDataPut(pspiData->ui32SpiBus, *(pspiData->pui8DataTx+ui32Index));
   }

   GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2, 0x00);
   SSIEnable(pspiData->ui32SpiBus);

   while(SSIBusy(pspiData->ui32SpiBus))
   {

   }
   if(pspiData->ui8ChipSelect == 1)
   {
       GPIO_write(BOARD_PORTP_PIN1, HIGH);
   }
   else
   {
       GPIO_write(BOARD_PORTF_PIN4, HIGH);
   }
   GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_2);

   for(ui32Index = 0; ui32Index < pspiData->ui32TransferCount; ui32Index++)
   {

       SSIDataGet(pspiData->ui32SpiBus, (pspiData->pui8DataRx+ui32Index));

       *(pspiData->pui8DataRx+ui32Index) &= 0x00FF;

第一个代码片段可以在我的参考板上运行、而不能在我的自定义板上运行。 但第二个代码片段在我的自定义板上可以正常运行。

微控制器连接到半桥驱动器 NCV7723 IC 并使用第二个代码正确提供输出。

同样、在调试期间、问题出现在下一行、例如第一个代码片段

/*启动 SPI 传输*/
boTransferOK = SPI_TRANSMIT (stSpiHandle、&stSpiTransaction)；

user4441152 说：

-您是否也在 RTOS 中运行了第二个代码？  只是您使用 TivaWare I2C 驱动程序、而不是 TI-RTOS I2C 驱动程序。  [/报价]

第二个代码在调试模式下运行、而不是在编程或自由运行模式下运行、因此这些代码不是实时代码。

此致、

Kiran

[/quote]

尊敬的 Charles：

user4441152 说：

我看到在下面的代码中，您注释出了第9-14行。 在调用 I2C_OPEN()时如何保证已经获取了句柄。 如果 i2c 为 NULL、则表示您尚未获取句柄。 如果没有句柄,如何保证 I2C_TRANSMIT()能够正常工作?  [/报价]

--即使在取消对以上行的注释(检查 I2C 是否为 NULL ),传输也没有成功进行。 代码到达 I2C_transfer()函数，但不到达下一行。

您的 vui8writeCount、vui8readCount 是什么？ 如果您要读取一个寄存器 、我认为您需要将 vui8writeCount 设置为1、将 vui8readCount 设置为1。

我写的是 TCA9555的配置寄存器0x06 ,写入0xFF(低8位)和0x0F(高8位),所以写入计数是'3'(字节),在这种情况下读取计数是'0'。 请参阅下面的

i2cConfigbus stI2cConfig;
    uint8_t aui8txBuffer[DI_INPUTREG_WRITECOUNT];
    uint8_t aui8rxBuffer[DI_INPUTREG_READCOUNT];

    /* Configuring IO expander port as input for digital input and
    * output for Source sink selection
    */
    stI2cConfig.ui8regaddr = 0x06;
    stI2cConfig.vui8slaveAddress =  DI_SLAVEADDRESS;
    stI2cConfig.vui8I2cBus = Board_I2C9;
    aui8txBuffer[0] = 0x06;
    aui8txBuffer[1] = 0xFF;
    aui8txBuffer[2] = 0x0F;
    stI2cConfig.pui8txbuffer = aui8txBuffer;
    stI2cConfig.pui8RxBuffer = aui8rxBuffer;
    stI2cConfig.vui8writeCount = 3;
    stI2cConfig.vui8readCount = 0;
    ioc_DII2CTransfer(&stI2cConfig);

这个代码在参考板上工作、Tivaware 函数也在参考板以及定制板上工作。 但用于 I2C 传输的 RTOS 功能在定制板上不起作用。

您能否指导它为什么不起作用？

此致、

Kiran

Unknown 说：

此代码在参考板中可用，Tivaware 函数也在参考板和定制板中可用。 但用于 I2C 传输的 RTOS 功能在自定义板上不起作用。

那么、结果如下、对吧？

Unknown 说：

--我要向 TCA9555的配置寄存器0x06写入0xFF (用于低8位)和0x0F (用于高8位)，因此写入计数为"3"(字节)，在本例中，读取计数为"0"。 查看以下[/报价]

我没有看到问题。  

Unknown 说：

您能指导为什么它不起作用吗？

如果同样的代码可在您的参考板上运行、那么我认为它也可在用户板上运行。   您为什么不展示此参考板的波形、因为它可以为您效劳。 参考电路板波形与您的定制电路板相比如何？  

对于调试、我强烈建议您从100k 速度而不是400k 速度开始。 一旦您解析了100k、那么您可以更改为400k。  

您使用的上拉电阻值是多少？ 在您的定制板中有 ACK 位(见下文)、该位可能会被主器件误解为 NACK。 您能否查看 I2C 寄存器以及是否遇到任何错误？

[/quote]

尊敬的 Charles：

user4441152 说：

老实说、我认为 TivaWare 在 I2C 控制方面提供了更好的灵活性。 根据我的经验、每个 I2C 器件可能与另一个 I2C 器件大不相同。 TivaWare 将提供比 TI-RTOS 驱动程序更好的自定义控制。  [/报价]

针对以上陈述的唯一一个疑问、即有可能将 TivaWare 中写入 TI-RTOS 驱动程序的代码转换成秘密代码？ 在执行此操作之前、我需要注意的任何事项。

请建议！！

谢谢。

Kiran

请参考下图。 您可以看到、TI-RTOS 有一个 依赖于特定于器件的 driverlib 的驱动程序接口。 用于 Tiva 的 TI-RTOS 将使用 TivaWare driverlib。 对于 MSP430或 C2000等其它 MCU、将使用它们各自的 driverlib。 TI-RTOS 驱动程序在所有 TI 产品中提供同构接口、无论您使用的是哪种 MCU/MPU。 但是、硬件模块的实现会有所不同。 例如、TM4C129 I2C 模块与 C2000在功能上可能有很大不同。 在这种情况下、TI-RTOS I2C 驱动程序可能无法考虑每个 I2C 模块的所有独特功能。 TI-RTOS I2C 驱动程序很可能会为所有 MCU/MPU 提供通用的功能集。 另一点是可能的勘误表。 TI-RTOS 安装程序中使用的 TivaWare 版本比最新的 TivaWare 版本旧。 可能有 TivaWare driverlib 问题在最新版本中已修复、但在旧版本中未修复。 最后、在使用 TivaWare 时、可能存在勘误表、说明我们有软件权变措施。 但是、在 TI-RTOS 驱动程序中实现相同的权变措施将不会如此简单。 这就是我提到 TivaWare 会更灵活的原因。 话虽如此、如果您已根据您的应用要求实现了 TI-RTOS 驱动程序、并且它正在工作、那么我们没有理由放弃它。  

尊敬的 Charles：

感谢您的答复。

检查后、我将在参考板上分享示波器捕获、并在定制板上分享10万个。

您能否使用 TI-RTOS 驱动程序库共享 I2C 通信的示例代码？

谢谢。

Kiran