[参考译文] TMS570LC4357：FreeRTOS 引导加载程序应用在 I2C 中出现问题

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1244024/tms570lc4357-freertos-bootloader-application-getting-problem-in-i2c

我正在处理引导加载程序和基于 RTOS 的应用程序。 我的应用程序是工作与所有的外设不带 booloader ,现在当我正在集成引导加载程序部分与应用程序,

应用卡在 I2C 寄存器中 ,状态寄存器在向其数据寄存器发送一个字节时没有被清除

while ((i2c->STR &(UINT32) I2C_TX_INT)== 0u)  

#Bootloader 链接器

VECTORS (X)：origin=0x00000000 length=0x00000020 vfill = 0xffffffff
FLASH0 (RX)：origin=0x00000020 length=0x0001FFE0 vfill = 0xffffffff
FLASH1 (RX)：origin=0x00200000 length=0x00200000 vfill = 0xffffffff
SRAM (rwx)：origin=0x08002000 length=0x0002D000
堆栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00002000

#Application 链接器

VECTORS (X)：origin=0x00010020 length=0x00000080 vfill = 0xffffffff
KERN_FUNC (RX)：origin=0x000100A0 length=0x0000FF60 vfill = 0xffffffff er
FLASH0 (RX)：origin=0x00020000 length=0x001E0000 vfill = 0xffffffff

FLASH1 (RX)：origin=0x00200000 length=0x00200000 vfill = 0xffffffff
堆栈(RW)：origin=0x08000000 length=0x00001800
KERN_DATA (RW)：origin=0x08001800 length=0x00000800
RAM (RW)：origin=0x08002000 length=0x0007E0

引导加载程序跳转到应用程序,当应用程序中禁用 I2C 时,所有任务都在运行,我也在应用程序的 main 中调用了 viminit()  

我在 bootloader 中更改了 vector.asm 文件、应用地址从地址0x00010020开始

复位入口
        b _c_int00
解除引用
       b #0x10018
svcEntry
       b #0x10018
预取入口
       b #0x10018
数据输入
      b #0x10018
      反向中断
      LDR PC、[PC,#-0x1b0]
      LDR PC、[PC,#-0x1b0]