[参考译文] AM2434：EtherNet/IP CIP 运动特性支持

尊敬的 Andrea：

我们在 AM243x 上没有 CIP 运动功能支持。 我会在内部查看是否有任何计划。

尊敬的 Nilabh：

感谢您的答复。

如果我们自己实施运动设备轴对象(0x42)、则还需要连接对象和应用程序对象之间的连接。

运动 I/O 连接由 Forward_Open / Large_Forward_Open 服务创建。

我们在 EtherNet/IP 示例中找到 Forward_Open 回调函数、但没有更详细的信息。

您对此有什么想法吗？

谢谢。

夏勋

Unknown 说：

我将内部检查是否有任何计划。

我们目前还没有计划。  

Unknown 说：

如果我们自己实施运动设备轴对象(0x42)、则还需要连接对象和应用程序对象之间的连接。

运动 I/O 连接由 Forward_Open / Large_Forward_Open 服务创建。

我们在 EtherNet/IP 示例中找到 Forward_Open 回调函数、但没有更详细的信息。

您对此有什么想法吗？

[/报价]

让我在内部检查一次。

尊敬的 Nilabh：

您是否有任何更新？

还有一个问题。

1.

Unknown 说：

如果我们自己实施运动设备轴对象(0x42)、则还需要连接对象和应用程序对象之间的连接。

运动 I/O 连接由 Forward_Open / Large_Forward_Open 服务创建。

我们在 EtherNet/IP 示例中找到 Forward_Open 回调函数、但没有更详细的信息。

您对此有什么想法吗？

[/报价]

2.

我们尝试使用时间同步对象(0x43)、但似乎没有实现 完整。

例如、我们尝试获取实例属性 ID 2 "IsSynchronized"。

此类型是 bool、CIP 规范中需要它。

我们得到  IsSynchronized = 0x43且 errcode = 0x0。

您能帮我们检查一下吗？

uint8_t IsSynchronized;
uint32_t errcode;
errcode = EI_API_CIP_getAttr_bool(pCip_s, 0x43, 0x1, 0x2, &IsSynchronized);

谢谢。

夏勋

尊敬的 Nilabh：

您是否有任何更新？

谢谢。

夏勋

您好、Li

对于延迟响应、我们在今天的调用中讨论了该属性受支持、一旦我们验证 API 是否回调、我们就会回来。

尊敬的 Nilabh：

您是否有任何更新？

谢谢。

夏勋

尊敬的 CH Li：

更新了 Wireshark 迹线、该迹线通过刷写到 LP-AM243修订版 E2的2.1堆栈、用于监控的 tp-link TL-SG108E 开关和 Allen-Bradley CompactLogix L16ER 作为时钟主控器进行记录。

您会看到 Launchpad 与主时钟同步、并且所有属性都包含合理的数据。 从1到28的所有属性均实现属性29、而不再实现、但不是必需的。

时间同步对象属性访问 LP-AM243 EtherNetIP 修订版2.1 2023年07月04日.pcapng.zip

PS：在 Wireshark 中、我使用筛选器 !mdns&& !ssdp && !nbns && !igmp 更好地查找相关帧。

如果您仍然看到属性中的数据错误、请告诉我、另外请检查最后的设置。

尊敬的 Nilabh：

感谢您的回复、但 我们在会议中讨论的 是从 API 端获取属性。

Unknown 说：

正如今天的调用中所讨论的，该属性受支持，一旦我们验证 API 是否回调，我们将返回该属性。

您的 Wireshark 捕获文件仍显示以太网端的访问属性。

请帮助我们 检查此问题。

谢谢。

夏勋