您好
我已将 CAN 总线波特率配置为
can1939_init (canREG1、2、bus_rate、fcpu、1)；
实现
#define BUS_RATE 125 /*波特率[Kbits/sec] del bus */
#define FCPU 180 /*频率 CPU EST (180MHz)*/
和 CAN 总线工作正常。
我尝试了一个更快的波特率(250,1000 ),但我不能有工作。
你有什么建议吗？
谢谢
法比奥
尊敬的 Fabio：
我没有 IXXAT USB 来连接 CAN 分析仪。 此外、我还没有 TMS570LS32137开发板。
因此、我使用 PCAN View 和 TMS570LC4357板进行了测试。 TMS570LC4357和 TMS570LS3137中的 CAN IP 相同。
我在接收数据方面没有发现任何问题：
我持续从 CAN 发送 Hercules 字的速率为250kbps、在 PCAN 视图中也是如此。
我唯一提出的建议是、请确保在 IXXAT 工具上正确配置采样点。
在您在 HALCoGen 上进行波特率计算后、采样点将会变化。
例如、请参阅 I 配置250kbps 后的采样率：
则为66.66%。
因此、我在 PCAN 视图上配置了相同的采样点：
之后、我在接收数据方面不会看到任何问题。
IXXAT 是否允许配置采样点？
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谢谢。此致、
Jagadish。
尊敬的 Fabio：
这里是125kbps 和250kpbs 的代码变更
左侧的波特率为125kps、右侧的波特率为250kbps。
这不仅是改变波特率变化的 BRP 值、HALCoGen 还做了几个其他时序参数。 尝试进行相同的更改并自行进行测试。
对于该更改、采样点为
125kbps - 62.5%
250kbps - 66.6%
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谢谢。此致、
Jagadish。
尊敬的 Fabio：
CAN 模块不会直接使用 PLL1时钟、对吗？
它将使用 VLCK1、如下所示：
这将通过 PLL1生成：
在本例中、PLL1时钟为300MHz、但 CAN 模块 VCLK1的时钟为75MHz。
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谢谢。此致、
Jagadish。
