[参考译文] AM2431：使用 AM2431创建 EtherCAT 工程

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Other Parts Discussed in Thread: AM2431, SYSCONFIG

请注意，本文内容源自机器翻译，可能存在语法或其它翻译错误，仅供参考。如需获取准确内容，请参阅链接中的英语原文或自行翻译。

https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1355748/am2431-using-am2431-to-create-the-ethercat-project

器件型号：AM2431
主题中讨论的其他器件： SysConfig、 DP83869

尊敬的 TI

我的团队正在基于 AM2431芯片开发电机控制器、我们决定使用提供 MII 接口的 DP83822或 DP83826。

LP-AM243x 提供了 DP83869、该 DP83869提供了 RGMII 接口(没有"col"和"crs" )。在 SysConfig 中选择 EtherCAT 时、不能选择 PHY。

是否有任何解决方案告诉我们如何更改 SysConfig。以及在何处查找 EtherCAT 固件以及如何将固件添加到我们自己的项目中。

此致

1 年多前

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Chen：

以下是集成自定义 PHY 的文档： https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/09_02_00_50/exports/docs/api_guide_am243x/BOARD_ETHPHY_PAGE.html#:~:text=*/-,Adding%20Support%20for%20Custom%20PHY,-In%20the%20SysConfig

工业通信 SDK 中提供INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK 固件(https://www.ti.com/tool/download/EtherCAT-AM243X/09.01.00.03)。可在｛industrial_comms_sdk_install_DIR｝\source\industrial_comms\ethercat_slave\icss_fwhal\firmware 下找到它

再问一个问题、您在用例中使用哪个 EtherCAT 示例？

此致、

亚伦

0 admin 1 年多前

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感谢 Aaron

我正在使用添加了示例。

据我了解、我想进一步了解 EtherCAT 是否必须在 RPU 中使用固件来充当 EtherCAT 的从控制器。我在 ICSS_fwhal 下看到的所有固件似乎都与 R5相关。根据我的搜索、我没有在示例项目中找到有关下载和更新 RPU 固件的部分。我的理解有问题吗？

此致

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Chen：

我相信您指的是 PRU 而不是 RPU？

充当 EtherCAT 从站控制器的 EtherCAT 的 PRU 固件从 R5F 中加载。 SDK 固件文件夹中仅存在从 R5F 加载的固件二进制头文件(请参阅 tiescsp.c 以了解与加载 PRU 固件相关的代码)。 SDK 中不提供固件源。

[quote userid="557529" url="~/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1355748/am2431-using-am2431-to-create-the-ethercat-project 如何将固件添加到我们自己的项目中。

为此、您可以参考上述文件、在应用中加载固件头文件。

此致、

亚伦

0 admin 1 年多前

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感谢 Aaron

我在中找到了代码 三叶草 通过您的说明、我了解此 EtherCAT 示例的工作原理。现在、我们的项目可以继续。

顺便说一下、如果我想进一步修改 EtherCAT 的固件、可以使用开源代码形式提供的源代码。

此致

0 admin 1 年多前

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尊敬的 Chen：

Unknown 说：
现在我们的项目可以继续。

很高兴听到这个消息。

Unknown 说：
如果我想进一步修改 EtherCAT 的固件，源代码是否为开源代码。

EtherCAT 的 PRU 固件源代码未提供开源版本。

此致、

亚伦

0 admin 1 年多前

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感谢 Aaron

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

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