[参考译文] TMS570LC4357：CAN 通信。

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Other Parts Discussed in Thread: TMS570LC4357, HALCOGEN

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https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/1352294/tms570lc4357-can-communiaction

器件型号：TMS570LC4357
主题中讨论的其他器件： HALCOGEN

你好。

IAM 使用 TMs570LC4357 ti 微控制器实现 CAN 通信。

我正在尝试发送多路复用报文 ID (0x2100、0x3100、0x4100和0x5100｛0x2101、0x2102、0x2103、0x2104...0x21024｝、｛0x3101、 0x3102、0x3103、0x3104...0x31024｝｛0x4101、0x4102、0x4103、 0x4104...0x41024｝｛0x2101、0x5102、0x5103、0x5104...0x51024｝)、同时我想接收这些消息 ID。

与传输功能 IF1寄存器中的 CAN 寄存器1一起使用进行数据转换。正在从 IF2寄存器接收消息。

帮助我如何在运行时更改消息标识符？

我对更改 msg ID 使用了 canUpdateID 函数。使用此 CAN 消息无法传输使用 CAN 总线分析仪进行测试。

1 年多前

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2392905 points

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尊敬的 Srikanth：

如果您要配置64个以上的消息 ID、则单个 CAN 实例无法实现、请参阅以下主题：

(+) TMS570LS0914：CAN 消息对象 Limitaion -基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

(+) RM46L852：CAN 消息 ID 数量限制-基于 Arm 的微控制器论坛-基于 Arm 的微控制器- TI E2E 支持论坛

谢谢。此致、
Jagadish。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2392905 points

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在我的项目中、我将仅使用5个消息框 ID、MSB 被视为控制器地址、lsb 被视为消息编号

我正在使用4357控制器中的4个 CAN 驱动器，一个将接受所有消息，其余的 CAN 节点必须只接受特定消息。

我尝试这种方式

在 halcogen msg 框中、1将传输值为0x1100的 ID。屏蔽0x0000FF00。

MSG 框2用于 ID 值为0x2000的接收。屏蔽0x0000FF00。像这样

在运行时0x1100 msg ID 必须更改、如

0x1101、0x1102、0x1103。消息框仅为1。这是我的要求。你能建议任何解决方案吗。。。

0 admin 1 年多前

TI__Guru**** 2392905 points

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你好，Jagadish，

谢谢您重播。我解决了改变 CAN 消息仲裁的问题。

谢谢。此致、

d Srikanth。

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）

基于 Arm 的微控制器（参考译文帖）(Read Only)

[参考译文] TMS570LC4357：CAN 通信。