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器件型号：TM4C123GH6ZXR 我们目前正在使用 TM4C123GH6ZXR 微控制器来调节步进电机通过 PWM 信号的运动、从而控制电机步进的时序和持续时间。 不过、当我们尝试调整时序来调整一个电机转速时、我们会遇到一个难题。 改变 PWM 信号的时序以减慢一个电机的速度会无意中干扰其移动精度。 例如、如果我们的目标是通过缩短信号"开启"状态的持续时间来降低速度、则电机可能会因时序突变而跳过阶跃或超过目标速度。 我们使用基于 PWM0的第1代及其两个通道 M0PWM2和 M0PWM3、因此加载寄存器通用为"LOAD1"。 我们要求将 LOAD 寄存器值更改为控制步进电机的总时间。 我们必须在向上/向下计数模式下使用 PWM、因为步进驱动器会检测步进电机微动运动的上升沿。 所以、有没有办法为负载寄存器生成单独的加载值、以便为步进电机生成单独的时序。 我们的问题与 PWM 中发生器的加载寄存器有关。 例如、PWM0 Gen0有 LOAD0寄存器、而这个 Gen0有两个通道 OUT0和 OUT1、因此数据表中提到我们无法更改通道的或时序输出。 假设我已将800值加载到 LOAD0寄存器中、因此该值将同时应用于两个通道。 我们不能控制同一发生器上每个通道的 LOAD0寄存器。
